CAN总线在多机通信中的应用
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3．2 发送程序
此系统采用中断方式发送信息，这样能节省资源，提高通信效率。需要发送信息时，先将信息组合成一帧报文：数据帧或远程帧。进入发送程序后，首先关闭中断，保护现场，读中断寄存器是否为发送中断，将报文写入发送缓冲区，设置命令寄存器允许发送，开中断。发送程序流程图，如图4所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/156563.htm
3．3 接受程序
此系统仍采用中断方式接收信息。接收程序比较复杂，需要对错误报警，接收溢出等情况作进一步的处理。信息报文通过CAN总线被送入接收缓存器中，接收中断被置位，处理器从控制器SJA1000T的缓存器内读取信息，再设置新的接收标志，开中断。接收程序流程图如图5所示。
4 结束语
把多个通信节点连接到PCI9810-CAN适配卡上的CAN总线，构成一个局部通信网络，从而实现PC机对多通信节点的检控和信息传送，通信节点间的高速通信。在实际中，可以实现约110个通信节点间的通信，但系统比较复杂，通信效率降低，就需要考虑PCI9810-CAN适配卡和通信节点的程序改进和相应算法的应用。在多机通信系统的设计过程中，主要是通过软件的编写，提高系统的高速传输性。
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