基于WiFi的RFID可扩展AMR车位检测系统
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磁场强度检测使用MMC2122MG AMR传感器，该传感器具有体积小、寿命长、灵敏度高、能耗低和稳定性等特点，可广泛用于电子指南针、GPS导航、位置感知、车辆检测和磁力测定。MMC2122MG是有两轴的磁阻传感器，它在芯片上能完成信号处理，还集成了I2C总线，不需要进行A／D转换，可以直接接到微处理器上。
采用具有低功耗、高性能的MSP430F2618对采集到的数据进行预处理，通过它自带的SPI口与2．4 GHz射频芯片CC2500进行通信，将预处理后的数据包上传给RFID读写器，也接收RFID读写器发来的指令。
AMR传感器节点实物如图4所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/156519.htm
RFID读写器射频收发部分电路如图5所示，CC2500通过SPI与读写器控制部分进行通信，CC2591通过提供一个功率发送器增加链路预算，以改善输出功率；CC2591具有低噪声系数的低噪声放大器(LNA)以改善接收机灵敏度，还具有功率放大器(PA)、开关射频匹配器和巴伦电路，能满足高性能无线应用的简单设计。
WiFi模块采用上海沁科信息技术有限公司开发的EMB-380-I1，该模块内部集成了TCP／IP协议栈和WiFi通信模式驱动，串口的最大波特率为115 200 b／s。数据处理和控制部分采用ST公司的STM32F100C4，这款芯片支持SPI口和串口，通过SPI口与CC2500通信，通过串口与WiFi模块通信。
2 系统软件设计
2．1 通信协议与数据帧设计
通过本系统的应用分析，为了实现系统的可扩展性，引入WiFi和RFID。在系统通信协议中省略了安全机制，AMR传感器节点设置为RFID标签形式，对停车场内的AMR传感器节点统一编惟一的ID号，也对RFID读写器进行编号。AMR传感器节点通过与RFID读写器进行通信并入WiFi网络。系统的协议栈如图6所示。
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