μC/OS-II与ARM在中央空调机组控制器中的应用

以温控为例，网络的输入信号x₁、x₂分别是温差及温差变化率et、Δet，模糊论域分别定为[-20，20]、[-10，10]，模糊子集均为：NB(负大)、NM(负中)、NS(负小)、ZE(零)、PS(正小)、PM(正中)、PB(正大)，模糊规则49条，隶属度函数为高斯函数。前件网络输入层直接将et、Δet送入到模糊化层计算其属于各语言变量值模糊集合的隶属度函数，规则层采用求积法计算出每条规则的适用度[10]。后件网络由3个结构相同的并列子网络组成，输出PID控制器的3个控制参数k_p、k_i、k_d。系统采集常规PID控制器工作时et、Δet输入数据及控制参数为训练样本，利用误差反传算法训练网络参数：连接权p^k_ji、隶属度函数中心值c_ij及宽度δij。试验记录表明训练后的控制器的动态特性与静态特性均优于传统PID及单纯模糊控制方法。
本中央空调现场控制器采用32位高性能ARM处理器，满足了控制系统对实时监控能力和组网通信能力的要求，简化了系统设计。嵌人式操作系统μC/OS-II的移植保证了系统的实时性，多任务运行特性使所开发的控制软件运行稳定、可靠。
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