3 单相H 桥单元的输出表达式
以单相H 桥单元的直流母线负极为参考点，设ωc为开关频率的角频率，即ωcTs=2π，则对于任意时刻t，单个H 桥单元的输出可表示为：
将图2 所示的开关周期中点向右平移相位φ1，得到U1（H）更加通用的表达式为：
由式（1），（2）可知，一个开关周期内，单个H 桥单元的输出由U1（B），U1（H）组成，前者包含了调制波的信息；后者由周期性开关动作产生，包含了开关频率整数倍的各次谐波，且在不同开关周期内，各次谐波系数不同，决定于直流母线电压和左右桥臂的PNA。
4 五电平级联H 桥单元的模型及调制策略
对于图1 所示的五电平级联H 桥型变流器，根据式（1）可得其输出为：
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