基于RTOS的嵌入式系统在Nexar中的实现
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在嵌入式系统设计中通过选择工程菜单[menus]Project>>Project Options，打开对话框Options for Embedded Project *.PrjEmb(如图2.1)。在图2.1右上角的设定选项中选择TASKING TSK51x/TSK52x；然后，在处理器域中选择当前嵌入式工程的软核对象（如TSK51A）。在C编译域中存储器模式属性选中variables in XDATA并使能 allow reentrant function功能框。（注：对初学者而言，可以简单的通过将所有功能选项设定为系统默认状态，如图2.1中红色标注部分）。
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