3.2 同步通讯板与PLC CAN接口
该接口电路使用CAN2.0B协议实现与PLC的数据通讯。TMS320LF2407通过10 MHz SPI接口配置MPC2515的参数。数据收／发控制均采用硬件方式将信号接入TMS320LF2407的外部中断源INT2与INT3。TMS320LF2407可以对MCP2515进行读操作；当RX0BF和RX1BF为高电平时，表明MCP2515未接收到有效数据。发送请求控制使用TMS320LF2407的IO接口向MCP2515发出硬件请求命令TX0RST， TX1RST，TX3RST来实现快速发送请求。其电路设计如图3所示。
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