开源视频服务器软件MJPG-streamer的研究和应用
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3．2 系统硬件连接方式
云台控制器在本系统中是前端的控制设备，它负责接受视频服务器设备发送的串行编码信号，其内置解码器作为中间设备经RS485转RS232后，与arm9的RS232串口连接，解码器通过串口与arm9通信。arm9通过串口发送控制信号给云台，云台解码器接受到信号后，对控制信号进行地址解析，解析地址与解码器内部设置地址一致时，云台解析控制信号，将其转换成控制云台或镜头的控制电压，最后将控制电压传递给云台和镜头，从而实现对云台转动以及镜头调整的操作。如解析地址与内部设置地址不一致时，则解码器不进行相应转换。
系统实物模型如图5所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/148910.htm
3．3．2 移植视频服务器软件
首先，移植ipeg库和SDL库到开发板根文件系统的／lib目录下。
然后，将重新集成编译后的mjpg-streamer相应模块移植到开发板根文件系统的／lib目录下，使用到的模块有摄像头输入模块input_uvc．so，集成了云台控制功能的HTTP输出模块output_http．so，把执行文件移植到／usr／bin目录下。
将编写好的客户端网页存放在开发板根文件系统的某个文件夹下，例如／var／Pages。启动视频服务器后，指定服务器的输入组件、输出组件以及该文件夹的路径，那么客户端浏览到的页面就是该文件下的网页。
3．4 系统浏览器客户端
系统客户端采用网页形式，界面如图7所示。左边是图像帧显示区域，用于显示服务器端传送的图像数据。右边的方向键，则是用于控制云台设备多角度旋转。
4 结束语
随着社会信息化的进步，视频监控作为一项重要的工具，几乎涉及了所有行业。视频服务器应用程序在视频监控系统中扮演着极其重要的角色。本文从特点、处理流程、组件、应用4个方面对开源视频服务器软件MJPG-streamer进行分析，理顺软件的处理思路，并将这款开源软件进行修改后，应用于实际的视频监控系统的开发，具有一定的参考价值。
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