LabVIEW开发太阳能控制和数据采集系统

　　我们为控制和数据采集系统选择了NI平台，因为它能够通过一个直观、灵活的开发环境开发所有控制、数据采集和视觉功能。

　　凭借CompactRIO，Compact Fieldpoint 和NI Compact Vision System内在的坚固性、准确性、扩展能力以及平台的网络集成，我们能在项目时间限制范围内开发出一个可靠的、分布式应用程序。

　　控制系统内有1台PXI电脑，4个NI cRIO- 9074集成系统控制器，1个带有cFP-BP8背板的cFP-2120控制器，以及一个与以太网相连的CVS-1450。熔炉构架组件分布如图2所示：　　

 　　图2: 熔炉内部子系统分布

　　定日镜由NI cRIO-9074 集成系统控制器控制，它有两个NI 9505伺服模块控制这两个定日镜电机。其中一个用于方位移动，一个用于高度移动。使用太阳能跟踪方程可以得出定日镜的位置，它能够根据定日镜纬度和经度的位置计算出太阳能矢量。通过了解太阳能矢量，我们可以精确判断定日镜的方位和高度角度。

　　我们使用2000 p/r 的编码器进行反馈控制，与定日镜齿轮箱相结合，以此控制定日镜的位置。我们使用限位开关和NI 9421源极数字输出模块来探测定日镜的安全位置。我们也手动操作自定义定日镜的角度。

　　定日镜控制系统利用16位的IEEE 1394相机对聚焦区域进行拍照，以获得视觉反馈。这也就决定了太阳黑子的确切位置并且可以对定日镜的位置做出轻微的调整。使用NI CVS-1450可获取并处理图像。