自动驾驶轨迹规划之hybrid A*算法（2）
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1.7 损失函数的设计
由于搜索树有许多候选轨迹，我们需要设计一个损失函数，来评价这些候选轨迹
2 hybrid A* 算法实现
2.1 伪代码
2.2 hybrid A* 算法效果图
*博客内容为网友个人发布，仅代表博主个人观点，如有侵权请联系工作人员删除。
1.7 损失函数的设计
由于搜索树有许多候选轨迹，我们需要设计一个损失函数，来评价这些候选轨迹
2 hybrid A* 算法实现
2.1 伪代码
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