每日直击进博｜走进 TI 展台，一起探秘机器人展区吧！

进博会开展第五天啦！大家有没有关注前两天我们为大家带来的绿色能源和汽车电子展区的深入介绍？今天，就让我们一起走进最后一个展区——机器人展区！

TI 助力开发更智能、更安全的机器人系统。在本次机器人展区，TI 展出的产品涵盖了工业机器人和服务机器人领域。我们的模拟和嵌入式处理产品以及专业知识可帮助工程师开发未来更复杂的机器人。我们的精确电机控制、智能传感、边缘处理和先进的实时通信技术可帮助您在各种类型的机器人系统中实现创新。

重点展品

简单开放实时以太网 (SORTE)

全球制造业正在经历新一轮的数字化和智能化升级，智能制造系统在新一轮升级中起着重要的角色。同时，智能制造系统需要更智能且更安全的工业互联网进行工业通讯。

针对工业通讯微秒级别延迟的需求，TI 提出了简单开放实时以太网 (SORTE) 方案。方案采用了 TI Sitara™ MCU+ 和 MPU EVM，在不到 10us 的周期时间内能够进行千兆以太网通信。该参考设计具有极小延迟和抖动的联网器件进行输入/输出数据交换，同时其独特的实时通信和控制能力支持汽车和工业应用中的新架构。

SCUTTLE 机器人

近年来，机器人行业处于高速发展期，各类机器人的研发与应用正受到越来越多的关注。移动机器人作为能够自动执行工作的机器装置，它能协助或取代人类的工作，甚至完成一些危险的工作。带有 TI TDA4VM 的 SCUTTLE 机器人套件，经济实惠，可以面向大家的机器人开发与应用工作。该机器人操作系统促进了硬件和软件的内聚，以创建更安全、更智能的机器人。

特点/优势：

● 基于激光雷达的同步定位与地图构建技术 (SLAM) 用于演示路径规划和避障功能。

● 通过使用出色的硬件加速器能够展示立体视觉和基于 AI 的 3D 感知和防撞功能。

● TI 毫米波雷达传感器还有助于为该展品创建环视安全缓冲区，以防发生机器人碰撞。

● 雷达技术能够帮助探测是否有人穿过机器人运动的路径。

利用边缘处理进行 IEPE 振动监控

工业设备需要进行预测性维护，这是一种事先维护，基于安装在设备上的各种传感器，实时监控设备运行状态，更准确的判断故障何时发生。在实时监控设备运行状态的过程中，工业振动传感是其中不可或缺的步骤。集成电子压电式(IEPE) 传感器是工业环境中最常用的振动传感器。

TI 基于 SPE 的 4 通道独立边缘振动处理器，可以用于进行 IEPE 振动监控。该演示拥有以下特性：

● 高分辨率信号链

● 高分辨率 ADC

● 高速数据处理

● 基于 Sitara™ 的 Linux Web 服务器

● 基于 Sitara™ 的以太网 MAC+ 以太网 PHY

● SPE+PoDL 和多端口 PSE

双芯片级联雷达解决方案

在研发移动机器人的过程中，自主导航是门槛最高的技术之一，是移动机器人自动运行的核心技术，包含了定位、建图与路径规划。其中，自主导航最常用的技术是同步定位与地图构建技术 (SLAM)。TI 的双芯片级联雷达解决方案利用了基于TI 毫米波传感器的成像雷达技术和 AM2732 MCU，能够实现基于雷达的同步定位与地图构建(SLAM) 以及自主移动机器人 (AMR) 的自主导航。

客户展品

云鲸 J3 小鲸灵扫拖机器人

近年来，中国服务机器人产业正在加速扩张，家用服务机器人受到了格外的关注。云鲸 J3 小鲸灵扫拖机器人是一款智能家用电器，可以实现扫拖一体、自动清洗拖布、以及自动上下水等功能。该产品采用了 TI 的电源管理技术以优化其安全和续航问题。同时，TI 降压-升压电池充电器产品帮助扫拖机器人提高了功率密度和效率，并减少 PCB 面积和产品尺寸。

普渡巧乐送送餐机器人

普渡本次推出的新产品巧乐送机器人应用于室内无人配送领域。该送餐机器人使用了 TI 的高带宽运算放大器、无刷 DC 电机驱动器和高速栅极驱动器等产品，能够实现在室内自主移动送餐时进行避障和运动规划，并且解决终端用户的菜品的及时配送问题。

库卡 KR3 分拣机器人

库卡本次推出的 KR3 分拣机器人可应用于工业和消费电子自动化领域。通过应用 TI 在工业机器人领域的产品和技术，库卡不仅能够实现对电机的高效控制，研发高性能的产品，还能出色地控制产品成本，在市场上保持较高的竞争力。

新品联合发布

在进博会期间，除了带来机器人领域的产品和技术，TI 还与该领域的知名客户开展了新品联合发布活动，深化交流与合作。

德州仪器与云鲸开展新品联合发布

自 2020 年起，TI 与云鲸展开合作。云鲸追求创新和高质量的产品，这与 TI 不断创新以及业界公认的品质和口碑不谋而合。本次新品联合发布活动，云鲸带来了新推出的 J3 小鲸灵扫拖机器人。其中，TI BQ25792 + BQ40Z50 为该产品提供了一个完整的电池管理解决方案，通过安全快速充电和精确控制电量，能够帮助云鲸优化扫拖机器人的安全和续航问题。此外，TI BQ25792 降压-升压电池充电器集成了所有需要的MOSFETs，有效提高了功率密度和效率，并能够帮助云鲸减少 PCB 面积和产品尺寸。