马斯克痛失大将！特斯拉自动驾驶将驶向何方？

发布人：AI科技大本营时间：2022-07-23 来源：工程师发布文章

2022年7月14日，特斯拉 AI 和 Autopilot 主管安德烈·卡帕斯 (Andrej Karpathy) 宣布离职。五年前他受聘出任特斯拉的 AI 总监，领导自动驾驶系统（Autopilot）视觉团队，并负责特斯拉超算Dojo、特斯拉擎天柱人形机器人等技术研发。

马斯克回应：感谢你为特斯拉所做的一切，与你共事是我的荣幸。

今年3月时，Karpathy 表示自己将“休息一段时间”，并承诺将于7月份回归特斯拉，这也引发了关于他是否会回来的猜测。

Karpathy 在周三下午发布的一条推文中表示：“很高兴在过去五年帮助特斯拉努力实现其目标，做出现在的决定很艰难。在过去那段时间，自动驾驶系统从车道保持发展到可在城市街道行驶的程度，我期待看到异常强大的自动驾驶系统团队继续保持这种势头。”

Karpathy 也说道，对下一步工作还没有具体的计划，他希望花更多的时间“重新审视对 AI、开源和教育等领域的技术工作抱有的长期热情”。

前不久，特斯拉刚关闭了位于加利福尼亚州圣马特奥的办公室，该办公室的数据注释团队负责帮助改进该公司的驾驶辅助技术。

据加州就业发展部的记录显示，该办公室有229人被解雇。

Karpathy 之前在特斯拉位于加州帕洛阿尔托的前总部工作，直接向 Elon Musk 汇报工作。

大神 Andrej Karpathy 到底是谁？

2005 - 2009 年，Andrej Karpathy 本科就读于加拿大多伦多大学，主修计算机科学与物理，辅修数学。当年正是深度学习教父 Jeffry Hinton 远避到多伦多大学的时期。在这里，他第一次接触到深度学习，聆听 Hinton 的课程。

2009 - 2011 年，Andrej Karpathy 硕士就读于加拿大不列颠哥伦比亚大学，其导师为计算机科学系教授 Michiel van de Panne，主要研究物理模拟中用于敏捷机器人的机器学习。

2011 - 2016 年，Karpathy 在斯坦福读博，主攻 AI 视觉，师从李飞飞教授，2016年获得博士学位。

在斯坦福读博期间，他亲自设计并主讲了一门名为“CS231n：用于视觉识别的卷积神经网络”的课程，成为斯坦福授课深度学习的讲师。

他在读博期间，发表的多篇论文都是 CV 领域的高引文章。目前，在 Google Scholar 上，Karpathy 的论文引用数达到了 47911。

毕业后则去了 AI 研究机构 OpenAI，主要研究计算机视觉。

作为 OpenAI 的发起人之一，马斯克在接触到他后，把 Karpathy 从 OpenAI 带到了特斯拉，这也是马斯克后来离开 OpenAI 的原因之一。他加入特斯拉后，接替了当时的 Autopilot 负责人、苹果 Swift 语言、LLVM 编译器之父 Chris Lattner。

先任特斯拉的 AI 和 AutoPilot 视觉总监，负责领导自动驾驶神经网络团队。其后随着大神 Jim Keller 离职，便接管了整个 AI 团队。

那时 Jim Keller 从特斯拉离职后，外界都认为没有人再能替代这样的大神，也为马斯克感到惋惜。

马斯克认为，还有更强之人。他把之前 Jim Keller 手下的两位人员重新分配，Pete Bannon 负责硬件，Andrej Karpathy 负责软件。

所以，特斯拉 FSD 横空出世，自动驾驶能力持续进化。

Andrej Karpathy 在特斯拉每年的技术开放日上，都是最核心的演讲人。

而且马斯克还不断地把最重要的业务给了他，例如 AutoPilot、FSD，以及人形机器人。

据揭露，特斯拉的超算 Dojo 部署，也会由他来负责。

结语
对于这次 Karparthy 突然的离职，不仅有业界同仁在推特上祝福，还有很多网友也对此进行了评论：谷歌著名研究员、Keras 框架创始人 François Chollet 也发推表示祝福，祝他早日开启职业生涯新阶段。网友Ryan Huber说，Karpathy 得到马斯克的赞赏，只是因为马斯克不想让他落入敌人的阵营，毕竟这位可是对特斯拉全自动驾驶知根知底的人。也有网友质疑，没了他，全自动驾驶（FSD）还能实现吗？Karpathy 并不是唯一离职的特斯拉高管，只是让大家没想到而已。那不知道 Karparthy 离职后，自动驾驶这块香饽饽马斯克会交到谁手上呢？