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如何智能设置中断向量表?| 简单实用技能

发布人:鱼鹰谈单片机 时间:2021-08-21 来源:工程师 发布文章

在有 boot 的情况下,一般需要重新设置 app 的中断向量表,使得中断向量表从 boot 切换到 APP 部分,大部分的工程师会使用类似下面这种方式设置中断向量表的地址 0x0800 9000。

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x9000);

这条语句本身并没有问题,问题在于它不够方便,不够智能!

单片机工程师不仅仅要完成基本功能,还要能让你的代码更好维护!

正常设置中断向量表时,我们需要完成以下两个步骤:

1、MDK 中设置 FLASH 起始地址(其实最终修改的 sct 文件内容);

2、代码中设置中断向量表位置(上面类似代码)。

第一次设置时,我们很容易就可以设置正确,也不容易遗忘。但是当你有一天,需求改了,不想从 0x9000 地址开始设置,希望从 0x8000 开始,那么你很可能只记得修改第一个,而忘记了第二个修改。

鱼鹰就曾多次忘记,也多次在此处踩坑,浪费了不少时间,所以才想给各位道友分享鱼鹰当前的设置方法。

既然会忘记第二条,那么是否可以将两个操作整合在一起,让你的代码自动根据第一步操作完成中断向量表的设置呢?

当然可以,这里我们需要借助 MDK 的特殊变量进行设置。

MDK 里面内置的特殊变量有很多,以前鱼鹰也介绍过一些,今天继续介绍一个特殊变量:

extern int Image$$ER_IROM1$$Base;

这个变量代表了 ER_IROM1 的起始地址,即 MDK 中的起始地址:

1.png

而这也是我们第一步要完成的操作。所以我们可以通过这个变量得到设置的 FLASH 起始地址,从而完成中断向量表的自动化设置:

extern int Image$$ER_IROM1$$Base; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, (uint32_t)&Image$$ER_IROM1$$Base - FLASH_BASE);
FLASH_BASE 宏一般在芯片头文件内有,比如 stm32f10x.h。

而 

 Image$$ER_IROM1$$Base

是编译器自动生成的内置变量(变量所在地址就是 FLASH 起始地址,而变量值本身没有意义),通过强制转化的方式就可以获取这个地址。

这个变量我们可以从 map 文件中可以看到,它本身并不占用内存空间(Size 为 0),只有这个变量的地址才是有用的(这就是上面为啥需要取地址后再强制转化的原因)。

2.png

另外这个特殊变量必须提前声明,不然不可以使用。

这样,通过这条代码,我们只要设置好 FLASH 的起始地址就可以智能的设置中断向量表啦。

3.png

只要修改这里即可(事实上,最好设置一下 Size 大小,这样 MDK 能帮助判断是否 FLASH 不够用的情况)

另外,如果中断向量表设置在 RAM,也可以想办法设置成这样智能的哦,这个就由各位道友发挥了。

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关键词: 单片机

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