研控MCN420运动控制器在选择性涂覆机上的应用方案

MCN420配有丰富的通讯接口，支持网络、I/O扩展，最多可连接12个IO扩展模块，支持多控制卡连接（最高16个），用户可选择不同类型的轴控模块，能轻松应对激光切割、贴片、喷涂、AOI检测、点胶、雕刻等多个行业、多场景应用，对分布式现场运动控制和控制系统柔性化的需求。

支持16路数字量输入和16路数字量输出，带光耦隔离、RC低通滤波器，能有效隔绝杂波干扰，保障设备平稳运行。

强大的扩展和抗干扰能力，让MCN420真正做到：哪里有需求，设备去哪转，劲儿往哪处使，全神贯注做好控制工作。

控制器最多可控制8轴电机，每轴配备独立的输入输出信号（伺服、报警、原点、正负限位），支持编码器4倍频增量式输入，最高频率达16MHz；4MHZ脉冲输出频率，控制周期为1ms。

在不同方案设计下，能精准完成S形、梯形速度曲线，支持定长、JOG、回零、插补、缓冲区连续轨迹运动，以及运动中变速变位、高速位置比较、高速位置锁存等功能。

配合机器视觉，能完成更多复杂动作，达到高速与高精度的完美结合。

MCN420核心由ARM和FGPA组成，具有超强高速运算和快速配置能力，系统集成度高、灵活性强、支持二次开发，参数可灵活设置，界面友好易操作。

演示软件主界面

软件操作界面

用户可通过配套Windows系统下的动态链接库，根据实际需求编写自己的应用软件，系统支持VC++/C#/VC.Net等多种编程语言。

简单认识完，咱们再来看看MCN420的打工成果（应用案例）！

选择性涂覆机应用

涂覆机通过在LED、电子元器件、PCB板等产品表面，以喷、涂、点滴等形式，涂覆各种溶济、粘接剂、油漆、固体胶等流体材料，对产品起到防水，防尘，防静电的保护作用。

设备工艺要求

• 涂覆量达到目标覆盖值

• 厚度均匀，可实现点涂、线状喷涂、曲线等工艺要求

• 能适应多规格产品、多类型涂料喷涂需求变化

• 设备调试灵活简便

• 可手动示教，CCD视觉定位，CAD文件导入，自动识别产品等功能

系统拓扑

针对本次选择性涂覆机上的应用需求，MCN420开发后系统特点如下。

1、高效识别

外接视觉系统，能准确避开连接器等非涂覆区域，对各种电路板进行选择性喷涂作业，包括点涂、线状、曲线喷涂等工艺。碰到不同尺寸的产品、设备能自动识别并自动调节适应。

2、支持多段速度、精准定位

用户可自定义喷涂轨迹，选择是否喷涂，每段轨迹速度可单独设置，精度达0.02mm。

3、功能齐全、操作友好

可手动示教、轨迹复制、平移，可CAD导入，面对复杂工艺，参数可灵活设置，支持触控屏显示。

4、接线简单、维护方便

只需一个标准的RJ45网口即可连接控制卡和工控机，不受总线接口和空间的限制。

5、8轴独立控制、更高效稳定

每轴有独立的原点、正负限位、报警输入，支持多轴协调、高速同步运动控制。

6、省成本不漏细节

喷胶头可自动清洗和浸泡，以适应不同产品和胶液，高度自动化更能降低人工成本。