霍尔元件的误差原因分析

Totem pole：推挽式输出——不需要外接电阻

OPEN DRAIN:开漏输出——需要外接电阻

举例：首先看以下STM32的GPIO的原理图如下：

当端口配置为输出时：

　　开漏模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。

　　输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（需要外部上拉电路）;此模式可以把端口作为双向IO使用。

　　推挽模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻，输出0。

　　输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。

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