全球领先的关键任务智能系统软件提供商风河公司近日宣布Wind River Linux被日本领先的伺服电机、交流传动及工业机器人制造商安川机电公司用于支持其新一代机器人MOTOMAN NEXT。 MOTOMAN NEXT具备自主适应环境的能力,并能运用先进的AI能力自动自主做出判断。安川机电的新一代机器人硬件采用了NVIDIA® Jetson Orin™平台,软件则由Wind River Linux提供支持,实现了更高水平的智能化和自动自主功能。这种机器人可以在非结构化环境中完成具有挑战性的任务,
同 CPU、内存以及 I/O 一样,网络也是 Linux 系统最核心的功能。网络是一种把不同计算机或网络设备连接到一起的技术,它本质上是一种进程间通信方式,特别是跨系统的进程间通信,必须要通过网络才能进行。网络模型多台服务器通过网卡、交换机、路由器等网络设备连接到一起,构成了相互连接的网络。由于网络设备的异构性和网络协议的复杂性,国际标准化组织定义了一个七层的 OSI 网络模型,但是这个模型过于复杂,实际工作中的事实标准,是更为实用的 TCP/IP 模型。在计算机网络时代初期,各大厂商推出了不同的网络架构
TIOBE编程社区指数是一个衡量编程语言受欢迎程度的指标,评判的依据来自世界范围内的工程师、课程、供应商及搜索引擎。日前其官网公布了2023年12月的编程语言排行榜,官方的标题是“C#有望成为 2023 年度编程语言(C# on its way to become programming language of the year 2023)”。前20名编程语言中的“大多数”都失去了人气,这是因为小众编程语言的受欢迎度在上升。12月Python、C、C++、Java均有所下跌,其中C的跌幅最大,为-5.12
USB Type-C 的出现标志着连接技术的转折点。这种结构紧凑的正反可插接口改变了我们交换数据和为设备供电的方式,提供了更快的数据传输速率和多功能供电。然而,当 USB Type-C 于 2014 年首次推出时,只是被添加到已经多种多样的连接器类型目录中,包括直流电源连接器甚至其他 USB 变体。虽然这种连接器的灵活性对设计电子设备的原始设备制造商有利,但却往往会给消费者带来负担,因为他们不得不使用无数不同的充电器为其购买的每台独特设备供电,从而进一步加剧了电子垃圾的激增。那么,可以做些什么呢
Linux进程的睡眠和唤醒在Linux中,仅等待CPU时间的进程称为就绪进程,它们被放置在一个运行队列中,一个就绪进程的状 态标志位为 TASK_RUNNING。一旦一个运行中的进程时间片用完, Linux 内核的调度器会剥夺这个进程对CPU的控制权,并且从运行队列中选择一个合适的进程投入运行。当然,一个进程也可以主动释放CPU的控制权。函数 schedule() 是一个调度函数,它可以被一个进程主动调用,从而调度其它进程占用 CPU。一旦这个主动放弃 CPU 的进程被重新调