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电机控制器 文章 进入电机控制器技术社区

使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器

  • “实现机器人操作系统——电机控制器ROS1驱动程序简介”一文中概述了新型ADI Trinamic™电机控制器(TMC)驱动程序,并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信,且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC ROS1驱动程序的功能,包括电机控制、信息检索、命令执行、参数获取以及对多种设置的支持。文中还概述了如何将电机控制器集成到嵌入式系统和应用中,从而利用ROS框架提供的优势。
  • 关键字: ADI  ROS1  Trinamic  电机控制器  

实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介

  • 机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发,因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统(例如,自主导航、安全气泡地图和数据收集机器人)中使用和集成这些驱动程序;以及这样将如何有助于迅速评估新技术,并避免出现与第三方产品的互操作性问题。在本文探讨的所有产品中,将重点关注最近发布的用于ADI Trinamic™电机控制器的ROS驱动程序,该驱动程序是用于嵌入式运动控制的完整板级模块,融合ADI Trinamic运动控制专业知识,以及ADI的模拟工艺技术和电源设计技能。
  • 关键字: 机器人操作系统  ADI  Trinamic  电机控制器  ROS  

直流电机控制器:有刷与无刷

  • 直流电机控制器是用于管理直流电机运行的特殊电子设备。所有直流电机都需要控制器吗?一点也不。让我们弄清楚哪些直流电机使用它以及用于什么目的。直流电机控制器是用于管理直流电机运行的特殊电子设备。所有直流电机都需要控制器吗?一点也不。让我们弄清楚哪些直流电机使用它以及用于什么目的。在本文中,我们将研究两种类型的直流电机:有刷直流 (BDC) 和无刷直流 (BLDC) 电机。两种类型都使用控制器,可以启动和停止电机,调节其速度和扭矩,以及执行其他功能。然而,控制器对于 BLDC 电机更为重要,因为它是换向过程的一
  • 关键字: 电机控制器  

英飞凌推出高度集成的MOTIX™电机控制器和三相栅极驱动器

  • 凭借其众多优点,三相无刷直流(BLDC)电机正在成为设计现代化电池供电型电机产品的首要选择。然而,为了让产品符合人体工学设计并延长电池的使用寿命,需要缩小产品的尺寸并减轻重量,这给产品设计带来了巨大挑战。为了帮助设计师满足终端市场的需求,英飞凌科技股份公司推出了完全可编程的电机控制器MOTIX™ IMD700A和IMD701A。它们采用9 x 9 mm2 64引脚VQFN封装,能够让无线电动工具、园艺用品、无人机、电动自行车以及自动导引车拥有更高的集成度以及功率密度,从而满足用户需求。 MOTI
  • 关键字: 英飞凌  电机控制器  栅极驱动器  

UDS诊断协议在纯电动汽车电机控制器中的应用

  • 针对UDS诊断协议在电动汽车电机控制器中的应用问题,利用UDS诊断协议中各项服务的功能,同时根据电机控制器的功能需求,实现UDS诊断协议在电机控制器中的应用。本文首先介绍了UDS各项服务的功能及应用场景,其次详细阐述了电机驱动系统故障分类与等级划分,最后介绍了UDS协议在电机控制器中的具体应用场景及功能使用情况,通过开发的上位机进行台架测试。实验表明,UDS诊断协议可以有效应用于电机控制器的诊断功能的开发,其具有诊断功能完善、运行稳定的优点,以及广泛的市场应用前景。
  • 关键字: UDS诊断协议  电机控制器  电机驱动系统  电动汽车  202104  

智能型电动机保护器在机场中的应用与控制

  • 智能型电动机保护器在机场中的应用与控制-本文介绍通过电机保护器对机场使用电动机情况进行控制,采用ARD3T智能型电动机保护器,以实现电动机智能化综合保护。系统集测量、保护、控制以及通讯于一体,供工程设计中参考。
  • 关键字: 电机控制器  电动机  

使用基于FPGA的高速硬件在环仿真器进行电机控制器测试

  • 电机在现代生活中扮演着重要角色。出于对安全、成本及效率的考虑,工程师——尤其是混合电动力汽车(HEV)工程师——往往希望在特定的真实环境下通过仿真电机模型对电机控制器进行测试。
  • 关键字: 环仿真器  电机控制器  FPGA  

一种基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器

  • 多功能控制器通信接口多样,具有人机界面,配有μC/OS-III操作系统,有完善的硬件驱动,可在分布式控制系统中完成多种任务。
  • 关键字: 电机控制器  μC/OS-III  STM32  

瑞萨0.9L/2.9L主驱电机控制方案

  •   从现今全球低碳化需求来看,在可预见的将来,传统汽车的动力总成技术还是要围绕着节能减排的目标前行,但是可提高的效率空间已经非常小了。   中国目前有很明确的平均油耗和单车油耗标准。比如到2020年实现平均油耗5L/100km, 这几乎就在根本上要求所有的车厂必须实现新能源化。在新能源车Powertrain方面,未来的趋势就在于:“小型化”、“高功率密度”、“高可靠性”和“高灵活性”。 瑞萨电子一直关注新能源
  • 关键字: 瑞萨  电机控制器  

智能型高速电机控制器

  •     母体:ST(意法半导体)ST8S901 32QFP 无法解密 无需74HCXX门电路,直接驱动MOSFET节约成本,内部有EEPROM可做成自学习和无霍尔控制  1. 电机模式自识别系统:自动识别电机的换向角度、霍尔相位和电机输出相位,只要控制器的电源线不接错,就能自动识别电机的输入及输出模式,可以省去无刷电机接线的麻烦,大大降低了控制器的使用要求。  2. 柔性EABS系统:具有反充电/汽车EABS刹车功能,引入了汽车级的EABS防抱死技术,达到
  • 关键字: 电机控制器  智能  

ABBFBP总线适配器在智能电机控制器中的应用

  • 1概述在诸多的总线标准中,各种总线都称是标准的,但在市场竞争不能划地为界的行业或领域,各种总线都互相...
  • 关键字: ABBFBP  总线适配器  电机控制器  

利用实时速度检测实现渐进式再生制动

  • 当电机在汽车传动应用中使用时,最令人感兴趣的特性之一是它们还能用作发电机,因而在刹车时可以给汽车电池充电...
  • 关键字: 无刷电机    电机控制器    汽车传动    

电机控制器:软硬兼施才能有的放矢

  •   无论是工业、家庭还是商业用电,电机是耗能的“第一大户”,提升其运行效率是节能的不二之选。IEA(国际能源机构)曾指出,电机功耗占全球总能耗的45%,提高电机驱动系统的效率将使全球电力消耗降低9%~14%。在能源短缺及环保要求双重压力下,更高的能效、更出色的动态性能和更低的运行噪声已成为电机驱动的重要设计要求。        2010年~2015年全球主要家用电器的出货量增长32%,而PMSM/BLDC马达的采用比例也将增长1倍。   三相无刷电机需全新解决
  • 关键字: 电机控制器  三相无刷电机  

飞兆开发出FCM8531模拟及数字集成式电机控制器

  • 电机控制应用设计人员目前正在从传统的通用或交流电机设计转换到更为成熟的无刷直流(BLDC)电机或永磁同步电机(PMSM)设计。 然而,如果设计人员不能有效获得高级、复杂的电机控制算法,不管选择哪一种方法都具有挑战性。 这可能会导致巨大的研发资源支出及更长的设计时间。
  • 关键字: 飞兆  电机控制器  MCU  ATCA  

FPGA高速硬件在环仿真器进行电机控制器测试

  • 介绍电机在现代生活中扮演着重要角色。出于对安全、成本及效率的考虑,工程师——尤其是混合电动力...
  • 关键字: FPGA  环仿真器  电机控制器  测试  
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电机控制器介绍

  电机控制器是用来与电机及电机驱动器共同组成一个完善的电机控制系统的控制装置。电机控制器能够灵活的控制电机的工作状态,可由使用者通过电位器来进行调节。相当一部分的电机控制器具有可编程功能。  1,电源稳压,供应部分;  2,信号输入与预处理部分;  3,智能信号处理,控制部分;  4,驱动控制信号预处理部分;  5,功率驱动开关部分.  1. 环境温度-25℃-+55℃  2. 无显着冲击震动处 [ 查看详细 ]

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