【问】您好，我现在利用555做出来了22kHZ频率的信号，可是电平高低时间不一（高电平比低电平要长些），并且高电平起始处是按一定的弧度上升过来的，而不是理想中的低电平之后马上就是“一”字型高电平，请问这样的信号能否满足要求？谢谢！
【答】 问题不大。只要你的车能够识别出来就可以。另外，我们提供了标准的制作方法和线路图，你可以参考。
【问】请问在光电组中，允许给接收管安装透镜吗？
【答】可以。
【问】您好，今年赛道的黑三角（窄道）、坡道、交叉道，还有些什么已经取消了，现在网上说法不一，请给予说明。
还有今年的光电和电磁组的比赛赛道应该不在一条赛道上比赛吧？
【答】三个组使用同样的赛道，只是赛道中加装了电磁导引线。由于今年的赛道已经变窄了，所以黑三角就不存在了。但其它的元素可能都存在。
【问】 您好，您给出的关于电池的问题的回答模糊，请给出准确的回复。 以下是您给出的回答：
1.Ｂ型车模电池可以拆开重装。但是总电池规格（电压＼容量）不允许改动。
2.电池是分开两组的，每组不能拆开。对电池的操作有一定的危险性，请注意安全
3.电池一共两组，每组不能拆，但中间的连杆和引线可以剪断、加长等。
您的意思是不是：我们可以将中间类似万用版的那个长方形连接杆剪断，将电池拆成两组，但是每一组的三小块电池不能拆开。
请给出准确的回答，以免误解造成不必要的麻烦！谢谢！
【答】是的。
【问】请问摄像头组的车模有什么变化吗？可以用去年买的没用过的车模吗？
【答】 请参考相关文件。摄像头组要用新的B型车模。电磁组用去年的车模，A型的。
【问】我想问一下：今年的光电小车还可以使用透镜吗？还有小车的长、宽、高都不做要求吗？谢谢！
【答】透镜可以使用，长宽有限制，请参考相关文件。
【问】舵机的连杆反应不灵敏，可否适当修改，如在舵机与连杆间加连接片？
【答】舵机本身不能动。连杆可以适当调整。
【问】大赛规则中写道：“磁场传感器在同一位置可以有不同方向传感器，计为一个传感器”，意思是说只能在一个位置安装传感器，而在这一个位置中可以用多个传感器吗？可是官网中提供的掌心电磁小车的图片上貌似两边都安装了，这岂不是算是两个吗？
【答】对的。我们的意思就是在一个位置只能安排一个传感器，不同位置安排的传感器就算为多个。我们提供的示例中就算安排了两个。情况与光电组的光耦是类似的。
【问】 B型车的电池问题请给出准确答复：
根据要求那两个白色封皮是不能动的，但是想知道两个电池组中间的连接杆能否去掉或者剪断？
对于B型车模电池方面的事情还是希望给出一个比较明确的答复，否则有的队伍可能因为误解要求而浪费电池，谢谢!
【答】B型车是两组电池，每组都不能拆开，不得改动，但中间的连杆可以改动，连线也可以加长。
【问】你好，请问B车电池能不能将外皮撕开，移动横杆?
【答】电池组是不能拆开的。
【问】B车模能不能用A车模的电池?
【答】不好安装。不能用。
【问】MC56F8323可以使用吗?
【答】MC56F8323属于DSC（DSP+MCU）16bit，应该属于规定中的可以使用的处理器范围。谢谢。
【问】我们准备用DSC，不过好像编译软件都是付费的。比如codewarrior和SDK。请问主委会有向参赛球队免费提供这些软件吗？
【答】根据我们的测试，飞思卡尔公司所提供的评估版软件应该能够满足智能车的开发工作要求。如果不能满足要求，可以进一步联系飞思卡尔公司相关人员，所要教育版的软件。具体联系方式参见我们所发布的相关文件。谢谢。
【问】除去单片机本身AD转换功能外，可否使用独立的AD转换芯片？
【答】可以。
【问】请问有没有在win7下可以运行的freescale codewarrior？谢谢！
【答】许多工程软件都不能在vista下跑，win7刚出来，能够在win7下跑的工程软件更少。我们的codewarrior程序都在xp下跑。飞思卡尔公司
【问】B型车模的电池和后轮的距离还是挺大的，想把电池的位置往后移动，不知是否可行？算违反规则吗？谢谢！
【答】只要不对底板等关键零部件改动，电池位置适当移动是可以的。
【问】今年的竞赛中，能否使用电子调速器？
【答】今年的竞赛过程中，还是不允许使用直接购买的电子调速器成品。
【问】请问这次的比赛可以使用DSC了，可说明中并没有指明具体哪个系列的。是不是对DSC的型号没有限制？请问主委会会像提供S12开发套件那样也提供DSC的开发套件吗？
【答】只要是符合比赛文件规定的DSC都可以，但组委会不提供相应的开发套件。
【问】请问这次的比赛可以使用DSC了，可说明中并没有指明具体哪个系列的。是不是对DSC的型号没有限制？请问主委会会像提供S12开发套件那样也提供DSC的开发套件吗？
【答】只要是符合比赛文件规定的DSC都可以，但组委会不提供相应的开发套件。
【问】电磁传感器的个数有什么限制吗？
【答】总传感器数量有限制，因此电磁传感器的数量不能超过总传感器数量。
【问】能否更简明清楚的解释下修改悬架的问题，是不是车模上现有的机械零件都要保证原版呢？
【答】对的。关键部件都是不能修改的。个别螺钉更换一下是可以的。
【问】请问悬架弹簧可以改变或者更换不？还有配件是不是一定要使用相同车模上的配件或者是自己做的？
【答】修改悬架弹簧需要使用相同车模上的配件。
【问】请问B车模是否规定一定要用四驱的，用两轮驱动可以不？
【答】A: B车模的驱动模式不允许改动。
