S12单片机模块应用及程序下载调试
表1 跳线J5、J6设置目标板工作电压 
5.2 安装和使用BDM for S12(TBDML)：
BDM for S12(TBDML)在PC上的配套软件是Freescale的CodeWarrio for S12的V4.1以上的版本。用户可调用该软件自带的Hiwave.exe程序，并通过BDM for S12(TBDML)来调试MC9S12各种型号单片机。当然，初次使用BDM for S12(TBDML)时，用户还需要在PC上安装相应的驱动程序和动态链接库。具体的使用方法，请参阅用户手册。
5.3 使用BDM for S12(TBDML)的常见问题及解决办法。
车模大赛启动之处，中心在为广大参赛选手提供培训的同时，按照Freescale的安排，为各参赛队提供了S12开发系统、BDM调试功能、车模等等一系列完整的参赛资源。时隔数月，从反馈信息来看，各参赛队基本上都能熟练地使用BDM for S12(TBDML)。但也有个别队伍遇到了一些问题，中心也及时进行了解答和总结，这里简单汇总了各种问题，以期对参赛队伍有所帮助。
【常见问题之一】正确安装了BDM for S12(TBDML)的驱动程序和动态链接库后，并用BDM连接了目标单片机后，在Hiwave.exe的【TBDML HCS12】菜单中，没有出现“Flash...”项，无法对目标单片机进行调试。
解决办法：首先，用户应该确保目标板供电正常，BDM for S12(TBDML)默认的电源工作方式是目标板自供电;如果，还有问题，用户应该打开BDM的包装小盒，查看跳线J4是否已经短接，原因见上文。
【常见问题之二】驱动程序安装正常，跳线也没有问题，目标板也供电了，但BDM还是不工作。
解决办法：出现这一问题，最大的可能是，用户的CodeWarrio版本不对，没有利用CodeWarrio V4.1以上的版本进行调试。安装高版本的CodeWarrio即可解决问题。
【常见问题之三】BDM调试目标板基本正常，能够下载程序、擦除FLASH、设断点调试，但是，在某次使用中FLASH突然被“锁死”，之后目标板无法继续使用。
解决办法：Freescale 公司的HCS12 系列单片机具有片内FLASH 的加密功能，对于加密或保护后的FLASH，用户是无法通过BDM 调试工具对其FLASH 进行诸如程序擦除、读取等操作。同时，如果用户在利用BDM 调试单片机时操作不当，同样会使单片机出现FLASH 无法读取、擦除和下载等问题。我们的监控程序在$F000 到$$FFFF，这一段加了保护，但并没有加密。即使对加了密的S12，也可以使用我们生产地串行接口地BDM 工具方便的解锁和擦除。在2005 年第4 期《电子产品世界》杂志中，我中心曾经撰文讲述了HCS12 单片机Flash 保护和加解密的原理和注意事项。在决定擦除保护了的程序时，请想好在出现单片机被锁定的情况下有没有能力解锁。对于FLASH没有进入“保护模式”的单片机，如果利用BDM for S12 (TBDML)调试单片机，当用户点击【TBDML HCS12】菜单下的【Flash…】命令时，会出现如图12所示的正常情况。从图中可以看出，当前目标板的单片机的FLASH_C000存储区域已下载有程序，状态为“Programmed”;其余模块为空，状态为“Blank”。因此，可以继续对该单片机的FLASH进行读取、擦除Erase和下载Load等操作。但是，在出现上述FLASH加密问题后，HCS12系列单片机就进入了“FLASH保护模式”，即Secure Mode。这时，如果利用BDM for S12(TBDML)调试单片机，当用户点击【TBDML HCS12】菜单下的【Flash…】命令时，图12中部分FLASH区域的状态就会显示为“Skipped”。此时，用户便无法再对FLASH进行正常操作。因此，需要解除FLASH的“保护模式”(Secure Mode)，执行Unsecure的操作。BDM for S12(TBDML)提供了Unsecure的功能，具体的操作过程较为复杂，请参阅用户手册。
6 结语
上面提到的问题是在应用过程中发现的比较普遍的问题。在设计之前最好能完整地阅读帮助文档以及芯片的数据手册，了解各个工作状态，很多可能出现的问题其实在数据手册里已有明确的说明。这样做在程序设计的前期可能会影响一些进度，但到后期调试阶段会带来极大的方便。至于工具使用上的问题Freescale单片机/DSP应用开发研究中心会及时在大赛的官方网站上做出相应的说明，请大家留意。
参考文献
1、 邵贝贝，单片机嵌入式应用的在线开发方法，北京：清华大学出版社，2004
2、 MC9S12DT128，Device User Guide，Freescale semiconductor，2005.10
评论