S12单片机模块应用及程序下载调试

　　下载用户程序至片内资源是监控程序的基本功能。清华大学Freescale MCU & DSP应用研发中心开发的基于MC9S12DG128的监控程序代码小于4KB，起始地址为$F000处，它把$FF80的中断向量表移到EF80处，顺序不变。用户可以使用$EF80处的中断向量表，此中断向量表和MC9S12DG128手册上的中断向量表顺序相同，只是从$FF80移到了$EF80。监控程序起来时，如果串口在4秒内没有收到数据，就会检查$EFFE-$EFFF(用户复位向量表)是否为FFFF,如果不是,说明FLASH中有用户程序。程序自动调转到$EFFE-$EFFF所指向的用户程序。如果程序起来4秒内串口接到数据或者$EFFE-$EFFF为$FFFF,则进入DEBUG监控程序。

　　该监控程序中F命令下载程序到FLASH中，可识别S1或S2格式的S19文件。按“F”键后，开发板上的单片机等待接收来自串行口的数据文件。然后选择“发送” -→“发送文本文件”，找到要下载的*.S19文件，按“打开(O)”，这样，就把文件下载到FLASH中去了。注意，文件类型应选“所有文件”。待再次出现提示符说明程序已下载完成。

　　从PC寄存器的地址处，开始运行程序。可以用Ctrl P 命令修改PC指针到拟运行程序的起始地址。如果是汇编的代码从下载地址开始执行即可;但如果是C语言编译生成的代码，需要加29后的地址再执行。这是因为工程是从START12.C开始执行，然后再执行用户的main.c。这是codewarrior内部规定的。用户只需要知道就可以了。用户程序的入口地址是用户在default.prm文件中定义的代码地址加上29。

　　然后键入“G”命令。这时便可以执行用户程序了。如果用户程序中无法从主循环中跳出，需要停止用户程序的时候按一下复位键即可。

　　5 利用“BDM for S12(TBDML)”调试程序

　　当用户在监控程序的帮助下，熟悉了S12单片机的性能和结构，并能初步开始软硬件的设计后，就可以脱离监控程序了，尤其是对于一个完整的项目，就更要直接对硬件进行调试而脱离监控程序。S12系列单片机采用BDM(Background Debug Mode，背景调试模式)调试方式。在BDM模式下主要可以实现3方面的功能：

• 应用程序的下载与在线更新
• 单片机内部资源的配置与修复
• 应用程序的动态调试

　　本中心提供面向S12系列单片机的BDM工具，即“BDM for S12(TBDML)”。该工具的硬件由本中心设计，软件采用Daniel Malik设计的TBDML(forums.freescale.com)。本文仅从用户的角度，讲述“BDM for S12(TBDML)”的使用方法以及常见问题的解决办法。详情请登陆本中心网站，并下载最新版本的“BDM for S12(TBDML)”用户手册。

　　5.1 BDM for S12(TBDML)硬件设置说明：

　　BDM for S12(TBDML)设计了跳线开关，允许用户对BDM for S12(TBDML)进行一些特定的设置，以此满足用户的特定要求。打开BDM for S12(TBDML)硬件包装盒，可以看到有3个跳线可以进行设置，分别是J4、J5和J6。

　　BDM引脚定义(跳线J4)
　　跳线J4用于选择BDM电缆的信号定义。
　　默认状态为J4闭合。

• 当J4闭合(有跳线)时，BDM电缆的信号定义如图1所示;
• 当J4断开(无跳线)时，BDM电缆的信号定义如图2所示。　　

　　注意：图3是Motorola(Freescale)对HC/S12 BDM的定义，即引脚1为BKGD信号，在这种定义方式，一旦BDM插头被接反，则目标CPU的BKGD引脚会被短接到VDD上，由此将会造成芯片烧毁。因此，BDM for S12(TBDML)建议用户在设计目标S12系统时，采用J4断开，即图2所示的BDM电缆信号定义方式。为兼容过去的BDM定义，BDM for S12(TBDML)设计了图1所示的BDM兼容模式。

　　目标板供电方式选择 ( 跳线J5和J6)

　　默认状态是目标板由+5V外部电源供电。跳线J5、J6用于选择目标板的工作电压，以及供电方式。J5、J6跳线具体设置如表1所示。