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带宽、复杂性及性能方面的挑战推动汽车业向新型网络架构发展

作者:德州仪器 (TI) 高级嵌入式控制 (AEC) 汽车市场营销经理 Matthias Poppel时间:2008-04-17来源:收藏

  内的重组活动与其行业追求的安全性、可靠性相互矛盾,变革成功与否的前提条件是预先的周密计划。汽车电子的新一轮变革将改写现行的控制,并不可避免地影响到汽车 IC 及网络自身。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/81677.htm

  所以,这种势在必行的架构变化将决定并促进汽车 IC 的发展;生产成本得以降低;且嵌入式软件开发及维护问题得到进一步重视。当今的控制器局域网 (CAN) 在汽车行业的普及率基本达到 100%,但它们都是以多个、独立的 CAN 网络形式并存。今后几年,这种网络将向互连总线转变,以适应子网络的需求。

  新一代关键任务功能将应用到高速、确定性网络上,如标准开发联盟FlexRay(参加厂商包括 BMW、Bosch 、戴姆勒克莱斯勒、通用汽车等)。专用的信息娱乐总线将处理多媒体数据,但通过摄像头实现的智能传感功能也需要高速网络的支持。

  成功造就挑战

  在过去十年中,随着安全系统、底盘控制系统及娱乐系统功能的不断增加,控制变得更加困难;复杂性成倍提高使得软件开发难度加大、生产成本增加;1 Mb/s CAN 总线的带宽开始无法满足要求。所有这些趋势都在推动向差异化方向发展:

  * 新功能需要更多的电子控制单元 (ECU),目前这些 ECU 的效率较低且价格昂贵。

  * 用于控制及 A/V 的数字带宽是 CAN 的瓶颈。

  * 复杂的安全系统功能需要完全确定的网络。

  * 16 位 MCU 的性能已无法满足运算需求。

  不断升级的处理器意味着为每种应用选择最佳的处理器,并确保其有效通信。在部分实例中可能由数字信号处理器 (DSP) 替代 MCU。 

  更少的 CAN 总线实现更好的通信

  在中端市场中,大多数新车有 4~5 根 CAN 总线,分别用于信息娱乐、车身控制、变速与制动、仪表检测及诊断。减少总线数量非常重要。

  图 1  为未来可能通用的一种汽车

  确定性 FlexRay 网络每通道的吞吐能力最高可达 10 Mb/s,其主要负责处理关键安全应用。底盘控制系统、引擎控制、变速控制及电动助力转向系统由各自的高速网络控制。

  使用DSP 时,最好用电动助力转向系统 (EPS) 替代液压助力转向系统,这样不仅能够实现较高的运算效率,同时还能确保中断响应时间低至 80ns。仪表板及无线电通信仍使用传统的 CAN 环网,尽管高端信息娱乐设备所需的数据速率超过 1Mb/s。

  一种叫做媒体定向系统传输 (MOST) 的光纤网络协议比较适合多媒体应用。不过,铜线IEEE1394 系统也是一种不错的选择。车身控制子网仍可能包括支持传统车身控制(如座椅、车顶、车窗等)功能的 CAN 环网,以便在相互之间或与位于车门或中央仪表台的主控按钮通信。
图 1 中,每个主要的环网均与中心网关相连以便在必要时相互通信。使用中央网关就必须在生产线上对车载中所有 MCU 的闪存写入程序,这需要大量的数据管道。

  可选网络

  制动装置、引擎、变速器、门锁、方向盘等所有网络系统需要非常大的带宽,有些还需要确定性数据传输。随着智能车辆的发展,其他系统如前视后视摄像头以及用于下载定制信息的无线接入,将进一步加重网络负荷。

  仅有 1Mb/s 带宽的 CAN 不太可能成为未来的高速网络。相比之下,FlexRay 由于具备 20 Mb/s 带宽和双通道拓扑结构而独占鳌头,一些汽车制造商已开始在部分车型中采用FlexRay 网络。BMW 在其 700 系列车型中采用了 Byteflight 专有网络,尽管是专利技术, 但 Byteflight 与FlexRay 仍有很多共同点。2007 年 FlexRay 进入市场后将会逐步取代专有总线,预计到 2010 年将获得 20% 的市场份额。

  TI 向高端市场提供了集成 32 位 ARM 内核的 TMS470 MCU 平台。该平台主要针对与FlexRay 网络相连的底盘、气囊以及车身控制系统而开发的。为了达到性能标准,与 CAN 环网相连的 ECU 通常需要配置具有 16 或 32 个信箱区的 CAN 控制器。一般还需要闪存容量为 1M 的 48 MHz 部件,如 TI 专为汽车应用设计的5V、16/32 位TMS470x MCU。

  典型架构应集成具备内存和外设的 16/32 位 RISC 引擎、16 层寄存器文件、存储器地址总线 (MAB) 及存储器数据总线 (MDB)。此外,还应具备超强的模拟输入输出 (I/O) 处理能力、体积小、低功耗等重要特性。TI 的 TMS470 MCU 系列完全符合上述要求,TI 基于DSP 的平台—32 位 TMS320F28x数字信号控制器甚至可以提供 DSP 与 MCU 的所有功能。

  展望未来

  驾驶员对高安全性、多功能的需求以及数字媒体的应用正在推动向新型网络架构发展。
这种转变对 MCU 的性能需求以及软件开发方式都产生了深远的影响,但奇怪的是汽车架构变化的主线是网络标准。随着新型架构的成功部署,主要障碍将会彻底清除,开发更豪华、更安全、更可靠的汽车将不成问题。



关键词: 汽车业 网络架构

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