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中国高校研发出会表演体操的智能机器人

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作者:时间:2007-12-26来源:新华网收藏
  新华网哈尔滨12月25日电(记者颜秉光)哈尔滨工业大学25日说,由10名教师和学生组成的一个研发小组,成功研制出能广播

  这个身高31厘米、体重1.6公斤,名叫“小萝卜头”,能在乐曲声中熟练地做伸展手臂、下蹲、转身等动作。  

  小萝卜头拥有16个提供能量的电机、16个能活动的自由度,身后安装一块控制板,其中蓝牙控制线能够接收电脑传来的蓝牙指令,电脑中事先存储设定了音乐、指令等,指挥跳舞、做广播等。

  小萝卜头的设计者之一、哈尔滨工业大学博士研究生钟秋波说,这个机器人能做目前在中国相当普及的广播,设计的一个重要步骤是,先将广播体操的动作进行了分解,把每一个动作分解成若干个“子动作”和“姿态”,然后通过控制流程将一个个分解动作串起来。

  这个机器人具有很强的娱乐性,有助于普及科技知识,但由于电机力矩不够,它暂时还不能做体操中的跳跃运动。 


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