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重庆大学首台类人形足球机器人诞生

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作者:时间:2007-11-22来源:重庆大学新闻网收藏
2007年11月14日,首台创新基地诞生。这台身高53厘米,有18个自由度,已经实现静态行走;可以通过摄像头识别不同颜色的物体,还可以感知自身的三维加速度信息和二维倾角信息,并以此来判断行走状态。

该机器人的研制是建设高水平机器人队的一个重要举措。在该校实验设备处的资助下,自动化学院组织了由教授、青年教师和研究生组成的高水平研究团队,以重庆大学机器人创新基地为依托,刻苦钻研三个月,终于使该机器人按时研制成功。在该校举行的07年海峡两岸机器人学术研讨会上,来自海峡两岸的专家学者们对重庆大学的仿人机器人的行走性能和重大师生合作创新、敢攀高峰的精神给予了高度评价。


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