基于MC9S12XET256的电动汽车UDS诊断仪设计

　　通常的诊断设备都是通过笔记本电脑连接车载OBD接口，然后在现场对待诊断的ECU节点通过UDS诊断协议进行诊断。而UDS诊断仪可以通过远程的方式，通过手机界面或者是电脑客户端界面对ECU节点进行诊断，达到远程在线及时诊断整车的目的，提供了客户体验度，也大大减少了使用成本，提高了车辆诊断的效率。

　　电动车监控系统包含的各个子模块分别是服务器模块(数据接口服务器、短信服务器、协议处理服务器)，客户端模块(电脑监控客户端和手机客户端)，数据库系统和装配在各车辆的UDS诊断仪模块。UDS诊断仪为了实现UDS诊断功能，首先在数据库系统记录了电动车各个ECU节点的DTC故障代码，比如充电器模块、电机模块、电池管理模块、整车控制器模块等;还有各个DTC故障代码对应的实际故障描述信息。数据库系统还记录了各个车主的电话号码信息，当用户使用手机APP软件或者是在电脑客户端第一次登陆系统的时候，都需要提供常用的手机号码信息，这样系统就记录下了用户的联系方式。

　　当车辆在使用的过程中产生了某些潜在故障信息的时候，通过UDS诊断仪和服务器之间的通讯协议，会向服务器端上传相关的故障信息，如果服务器端可以解析出具体的故障代码，则可以直接通过短信服务器向用户发送发生的故障代码对应的短信，告之客户故障的具体信息，如果需要检修或者后续处理的措施，用户可以直接选择。如果服务器端不能解析具体的故障代码，但是根据上传的数据分析确实也有潜在的风险，就可以建议客户主动对车辆进行远程诊断。

　　手机远程诊断的主界面如图5所示。客户在登陆手机客户端后，选择“Diagnose”菜单后，就进入诊断的界面，在手机的诊断系统中，为了简化客户的操作，而且也根据电动车系统的实际故障情况，目前仅对充电器系统、电机系统、电池管理系统和整车控制器系统进行诊断。客户选择某个待诊断模块后，点击“OK”按钮，系统就开始了诊断过程。远程在线诊断的流程图如图6所示。

　　UDS诊断的诊断流程如图6中描述，UDS诊断仪判断诊断请求合法有效后，UDS诊断仪就开始诊断过程。远程诊断的数据流如图7所示。

2.2 远程控制

　　为了增加客户体验度，UDS诊断仪也设计了远程控制的功能。远程控制功能包含对电动车空调的控制，充电的控制，还有车门等设备的控制等。远程控制的流程图如图8所示。为了保证功能的有效性，此处远程控制的功能实现采用短信通道，因为短信通道只要有GSM网络就可以使用。当用户使用手机登陆服务器时，通过短信操作接口发送远程操作的数据给UDS诊断仪上安装的SIM卡对应的手机号，当MG323模块收到短信后，就把诊断仪从休眠模式下唤醒，并且解析短信数据。当解析短信数据有效后，就打开整车控制器的控制电源，让整车控制器开始工作。同时通过CAN总线把远程控制的命令请求发送给整车控制器，整车控制器执行后把执行结果通过CAN总线发送给UDS诊断仪模块。当诊断仪模块收到诊断结果后，再通过与服务器的数据交互发送到服务器。这样完整的远程控制流程就完成了。

　　远程控制空调可以保证在炎热的夏天或者是寒冷的冬天，当用户打开车门的瞬间就可以有比较舒适的温度。远程控制充电的功能可以让客户在电费比较便宜的夜晚开始充电操作，节省客户的使用成本。

3 总结

　　本文实现了一种支持通用诊断协议UDS标准的，符合国家和各地方标准的，能够应用于纯电动汽车远程监控的故障诊断仪设备，该设备能够实时监控整车及电池等运行数据，并通过无线、互联网络等网络基础设施，远程查询整车的运行状态，可以对车辆进行主动远程故障诊断，并及时获取故障及状态数据，为新能源汽车的远程实时监控提供技术保障。同时实现了对车辆的远程控制功能，增加了客户体验度。

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