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如何一分钟找到CAN总线的问题节点

作者:时间:2015-01-13来源:电子产品世界收藏

  CAN-bus总线是将所有节点通过CANH和CANL连接在一起,实现信息通道共享的一种总线通讯方式。在带来布线方便与节约成本的同时,也为现场故障排查增加了难度。因为所有节点都挂接在一起,一旦需要检修或者出现通讯故障,难以快速判断故障节点。如图1所示。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/268072.htm

  

 

  分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的开发与测试的专业工具,集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身,并把各种仪器有机的整合和关联;重新定义的开发测试方法,可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估;帮助用户快速定位故障节点,解决应用的各种问题,是CAN总线开发测试的终极工具。

  的 “信号质量”分析插件可以通过分析每个CAN节点发出的波形,自动对其的最小电压幅值、最大电压幅值、信号幅值、波形上升沿时间、波形下降沿时间、信号时间进行综合“评分”,然后通过柱状图来直观显示出每个CAN帧ID的信号质量。用户无需深入了解CAN总线协议、眼图、斜率、幅值、振铃、地弹等等专业知识。只需使用采集一段时间后,点击鼠标即可自动完成分析工作。如图2所示。为六个测量评价的参数。

  

 

  图 2 CANScope信号质量分析参数

  如图3所示。为某地铁车辆上的CAN总线实际测试结果,通过信号质量的升序排列,可以看到发出帧ID为0x308的这个节点,信号质量平均值只有47分,最差值甚至只有34分,

  

 

  图 3 CANScope信号质量解析示意图(左边为最差质量)

  而信号质量评价图的右边为信号质量最好的发出0x263帧ID的节点,其最差质量也达到了70分。如图4所示,

  

 

  图 4 CANScope信号质量解析示意图(右边为最好质量)

  通过CANScope的波形筛选查看0x308的波形,发现有很明显的反射“地弹”现象,并且有效幅值比较小。如图5所示,

  

 

  图 5 信号质量最差点的波形

  而信号质量最好的0x263的波形如图6所示,没有明显的反射,波形十分整洁。故需要将发出0x308的这个节点拆下进行单独分析。

  

 

  图 6 信号质量最好点的波形

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关键词: CAN总线 CANScope

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