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一种基于MEMS姿态传感器温度补偿方法

作者:时间:2014-07-25来源:网络收藏

  

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/256062.htm

 

  3.2 第二次曲线拟合

  以参数m 为因变量,温度t 为自变量,根据曲线拟合式mt = at2 + bt + c ,利用Matlab 求出a,b,c 的值,最终确定m 与t 的函数关系式。同理,可求得n 与t 的函数关系式。具体计算程序如下:

  

 

  拟合图像如图3所示。

  

 

  同理,求得n 与t 之间的函数关系式为:

  

 

  4 实验数据的验证

  未经温度补偿时的输出为y = mx + n ,即在t ℃时,无补偿输出为:

  

 

  根据式(1)、(2)、(7)可得补偿后的输出值。偿后的数据如表3所示。在表1中未补偿前的最大误差角度为0.682 7°,表3中补偿后的最大误差角度为0.261 6°,相对减少的误差角度为0.421 1°。

  

 

  由表1和表3的数据对比结果可以看出,经过温度补偿后的姿态检测精度相比补偿前有了很大的提高。

  5 结语

  由数据对比得出,在环境温度变化的条件下,利用最小二乘法进行温度补偿,可以达到预期的效果,因此这种方法可以运用到工程实际中。

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