汽车ECU 标定系统CCP 软件的实现

　　（2）DAQ 处理机

　　DAQ 处理机的任务是根据主设备的需要，定时向CAN 总线上发送DAQ 数据。它由启动从设备的DAQ 发送、停止从设备的DAQ 发送、执行DAQ 循环发送的任务3 个部分构成。

　　启动或停止从设备的 DAQ 发送，由Command 处理机调用函数Start_DAQ (DAQ List
number ,)和Stop_DAQ (DAQ List number)来完成，该函数启动或停止相应的DAQ 发送任务，
其示意性代码如下：

　　Start_DAQ(INT8U DAQ_List_num) { //启动第n 个DAQ_List
　　DAQ_List[n].Started = 1;
　　DAQ_List[n].Prepared = 1;
　　OSTaskCreate (第n 个DAQ_List 的任务); //调用系统函数，创建DAQ 发送任务，
　　并使任务进入调度
　　}}
　　Stop_DAQ(INT8U DAQ_List_num) { //停止第n 个DAQ_List
　　DAQ_List[n].Started = 0;
　　DAQ_List[n].Prepared = 0;
　　OSTaskDel (第n 个DAQ_List 的任务); //调用系统函数，删除DAQ 发送任务
　　}

　　执行DAQ 循环发送的任务，需要按照ODT 设置把DAQ 数据发送到CAN 总线上，同时需要按照DAQ 周期要求循环执行，该任务示意性代码如下：

　　void DAQ_task ( ) {
　　for( ; ; ) {
　　CCP.Upload(0); //根据ODT 设置把DAQ 数据发送到CAN 总线上
　　OSTimeDlyHMSM(Period); //调用RTOS 函数，等待一个周期的时间
　　}
　　}

5 结束语

　　经过多次反复不断的实际调试，此 CCP 软件程序在系统上运行稳定可靠，实现了基于MC9S12DP256 上的FLASH 区的标定。

　　这种采用环形缓冲区以及结合实时操作系统的 CCP 软件程序设计，有效的避免在ECU标定过程中数据的丢失，并可以对多个ECU 同时进行在线标定，具有很强的实用价值。

参考文献

　　［1］陶恒燕，田江学，屈卫东. 基于MC68736 的CCP 软件程序设计. 测控技术，2005，3：49-52.

　　［2］宋雪桦,潘波．汽车电控制单元CAN-RS232-USB 诊断与通讯模块研制．微计算机信息，2006，2-2：226-228

　　［3］邵贝贝. 单片机嵌入式应用的在线开发方法. 清华大学出版社，2004.

　　［4］Jean J.Labrosse. 嵌入式系统构件. 机械工业出版社，2002.

　　［5］李雅博，张俊智，甘海云. 基于CCP 协议的HEV 用ECU 标定系统设计. 汽车工程，2004，4：375-378.