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Modbus现在总线的概述及Modbus通信协议

作者:时间:2011-07-23来源:网络收藏
  1. 概述

Modbus是Modicon公司为该公司生产的PLC设计的一种,从其功能上看,可以认为是一种现场总线。它通过24种总线命令实现PLC与外界的信息交换。具有Modbus接口的PLC可以很方便地进行组态。

2.Modbus

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末,该公司成为施耐德自动化部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS232、RS422、RS485和以太网设备。许多工业设各,包括PLC、DCS、智能仪表等都在使用Modbus协议作为它们之间通信的标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TOP等,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式,数据通信采用Maser/Slave方式,Master端发出数据请求消息,Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据,实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验,串行协议中除有奇偶校验外,ASCII模式采用LRC校验,RTU模式采用16位CRC校验,但TCP模式没有额外规定校验,因为TOP协议是一个面向连接的可靠协议。另外,Modbus采用主从方式定时收发数据,在实际使用中如果某Slave站点断开后(如故障或关机),Master端可以诊断出来,而当故障修复后,网络又可以自动接通。因此,Modbus协议的可靠性较好。



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