VxWorks实时操作系统的USB驱动程序原理与分析

作者：时间：2012-03-27来源：网络收藏

1、问题的提出

　　通用串行总线(USB)作为一种中高速的数据方式，已经很普遍地应用于外设与主机的通信中。VxWorks 是当今十分流行的实时操作系统，在通信、国防、工业控制、医疗设备等嵌入式实时应用领域。很多VxWorks系统中都有USB设备，可是关于USB的驱动实现并没有相关的资料可以参考，给实际工作带来了难题。本文通过详细地分析VxWorks下的USB驱动栈，具体提出了其实际应用的方法，为USB在应用 VxWorks的嵌入式系统的开发扫清了技术障碍。

2、VxWorks简介

　　VxWorks是 WindRiver公司开发的具有工业领导地位的高性能实时操作系统(Real Tim Operation System，RTOS)内核，具有先进的网络功能。VxWorks的开放式结构和对工业标准的支持，使得开发人员易于设计高效的嵌入式系统，并可以很小的工作量移植到其它不同的处理器上。

　　作为一种先进的实时操作系统，它具有以下特点：

　　可裁剪微内核结构。
　　高效的任务管理：
　　① 多任务，具有256个优先级。
　　② 具有优先级排队和循环调度。
　　③ 快速的、确定性的上下文切换。
　　灵活的任务间通讯：
　　① 三种信号灯：二进制、计数、有优先级继承特性的互斥信号灯。
　　② 消息队列。
　　③ 套接字(Socket)。
　　④ 共享内存。
　　⑤ 信号(Signals)
　　微秒级的中断处理。
　　支持POSIX 1003.1b实时扩展标准。
　　支持多种物理介质及标准的、完整的TCPIP网络协议。
　　灵活的引导方式。支持从ROM、flash、本地盘(软盘或硬盘)或网络引导。
　　支持多处理器并行处理。
　　快速灵活的l／O系统。
　　支持MS-DOS和RT-11文件系统。
　　支持本地盘，flash，CD-ROM 的使用。
　　完全符合ANSI C标准。
　　多个系统调用。

3、 USB驱动程序的结构概述

　　图1提供了一个USB主驱动栈结构的简单概括。图2显示了USB主驱动栈的各模块之间的功能联系。