台达驱动器在注塑机上的双泵控制应用

伺服系列注塑机是目前国内外广泛应用的新产品，该系列机型采用高响应的伺服系统，使注塑机液压系统的输出功率与机器运行的实际消耗相匹配，对保压时间较长及厚壁、高精度等产品有明显的节电效果，与普通定量泵相比可节省用电量30%～80%，经济效益十分明显。

此外，可降低机器的发热量，增加油路液压密封件和液压油的使用寿命，大大降低了机器的维护费用，且增加了机器本身的使用寿命。对于大吨位注塑机需大流量的要求，在没有相应较大的电机及油泵的情况下，更考虑进一步节能，故大流量机器采用双泵合流或多泵合流来满足要求。

台达双泵合流驱动产品通过伺服控制器的485总线实现对分系统的协调控制，用合流后的压力作为压力反馈。上位机的给定压力和流量命令信号接入主泵（控制器），主泵通过485总线将数字命令传输给从泵，合流控制中的各个伺服控制器根据应用需求确定最节能的工作状态，协同控制各电机的力矩和转速，确保系统压力和流量的快速响应，压力和流量的稳定，以及制成过程中的平稳转换。

1注塑机要求

系统最大压力17.5Mba，系统总流量为300L，采用双泵来控制，且为大小泵控制，根据客户要求来进行油路设计。

2系统配置

主泵配置选用菲斯电机U1013F20.3，油泵选用德国艾可乐齿轮泵E1PH6-080RK23-1X，驱动器选用VFD450VL43A-J；

制动单元配VFDB4045，电阻配2500kW/25欧×2；

从泵配置选用菲斯电机U1010F18.3，油泵选用德国艾可乐齿轮泵E1PH3-064RA23-1X，驱动器选用VFD300VL43A-J；

制动单元配VFDB4030，电阻配为1500kW/20欧；

各种配件若干，包括磁环、编码器线、PG卡。

3系统框图



图1系统框图

系统框图如图1所示。将主机MO1输出接至从SON接点，且主机MCM接至从机COM。

4调试过程

主泵：主驱动器先根据标准单泵一样设定所有参数，再设定

A压力命令、流量命令三点校正

B03-13=1，主机

C03-14=从机流量/主机流量×100%，

D03-06=1多功能输出（运转中）

因此次的从机64L/min，主机80L/min，则设定64/80×100%=80%。

从机：先设定基本的马达参数并进行自学习，再设定

A03-13=2，从机

B03-15=1，速度命令从485通讯给定

改变主机的压力控制参数，使整机性能达到最佳。