FAST馈源舱的静态定标和动态跟踪

摘　要：根据计算机视觉和CCD图像分析测量原理，介绍了对FAST馈源舱多个位置和姿态的静态定标，以及对舱体特征点的图形坐标的摄取。推导了实验中所需馈源舱的空间坐标变换矩阵，实现了对馈源舱的动态跟踪，并为舱体的闭环控制提供了数据基础。

关键词：计算机视觉 CCD图像分析 静态定标 动态跟踪

作为国际新一代大射电望远镜(LT)阵计划的第一步，拟在我国先行实施一项FAST(Five hundred meters Aperture Spherical Telescope)项目工程。目前国际上正在更新的 Arecibo 系统难以满足 LT 基本单元的要求：低造价、大天空覆盖、宽带以及偏振观测。全球最大的射电望远镜是位于美国波多里格的 Arecibo305m 口径天线，但它具有天空覆盖小(天顶扫描角仅20