一种新型适应“模块化”要求的高性能逆变电源方案

本文提出了一种适应“模块化”要求的高性能逆变电源控制方案，该方案是一种带有输出电压相位控制及负载电流前馈控制的多环反馈控制方案，该控制方案已经在单相2kVA逆变电源实验样机上实现。

1 逆变电源的动态模型

图1(a)所示为逆变电源系统结构图。当逆变器的开关频率远大于信号波的基波频率,并且在不出现过调制的情况下,对于基波及低次谐波而言,PWM逆变器可以看作是比例环节,其增益为A=Ed/Ut，其中Ed为直流侧电源电压,Ut为三角波的峰值。在LC滤波器中各电量间的关系可表示为：

根据以上分析可以得出逆变电源的动态模型如图1(b)所示，其中Δu是扰动输入，它表示系统中的非理想因素的影响，这些因素包括:死区时间效应、电源电压波动等。

2 新型逆变电源控制方案

图2所示为一种新型的逆变电源控制方案。该方案是一种带有输出电压相位控制及负载电流前馈控制的多环反馈控制方案，多环反馈控制结构包括相位环、电压有效值环、电压波形环以及带负载电流前馈的滤波电感电流控制内环，用来对输出正弦波电压的相位、有效值、频率、波形进行精确控制。

(1)相位环

相位环是外环，它主要包括鉴相器、环路滤波器、压控振荡器VCO、正弦波发生器等环节。它通过改变电压瞬时值给定的频率来调节输出电压的相位，对输出电压的相位及频率进行精确控制。

(2)电压有效值环

电压有效值环是外环,它通过改变电压瞬时值给定的幅值对输出电压的有效值进行精确控制。电压有效值调节器采用PI调节器可以确保在系统参数变化时输出电压的有效值是稳态无差的。

(3)电压波形环

电压波形环位于电压有效值环之内，用来对输出电压的波形进行实时控制,当电压波形环调节器的增益ku足够大时，可以确保输出电压波形跟踪正弦波参考电压，同时对滤波电容的参数变化能起到及时的补偿作用。

(4)带负载电流前馈的滤波电感电流控制内环

滤波电感电流控制环是内环，当电流调节器的增益ki足够大时，可以确保滤波电感电流iL实时快速地跟踪电感电流指令i*L，同时对诸如死区时间效应、电源电压波动等包含在环内的扰动能起到及时的调节作用。限幅环节的存在使电感电流被限制在限幅值所对应的电流之内，由于流过逆变器开关器件的电流峰值和电感电流的峰值是相等的，因此，滤波电感电流内环使系统具有自动的截流保护功能。

负载电流前馈的引入,使得滤波电感电流指令i*L中包含负载电流的信息，当负载突变时，滤波电感电流指令i*L会出现相应的突变,快速的滤波电感电流控制内环使滤波电感电流iL出现相应的突变，由于滤波电容电流iC等于滤波电感电流iL减去负载电流io，所以滤波电容电流iC基本上不受负载突变的影响。因此，负载电流前馈的引入使系统对负载的变化有及时的调节能力，使系统的动态响应特性、抗扰性以及对非线性负载的适应性大大提高。3 实验结果