基于32位单片机的高可靠性系统设计
随着工业技术的不断发展，对单片机控制的要求也越来越高，需要单片机具备更高的反应速度和更强的数据处理能力，各种高性能的新型单片机得到了迅猛的发展和应用。单片机上主要是高速的数字信号，弱信号很容易受到外界的电磁干扰，同时，单片机系统也会发生掉电、死循环等问题。在工业控制场合，一旦控制发生错误，将会造成难以估计的损失。因此，如何提高控制的可靠性是长期以来的一个重要问题。本文介绍了应用32位高性能单片机MC68HC376的一种实际开发方案，同时重点讨论了提高系统可靠性的设计和实现方法。 MC68HC376 是Motorola 公司推出的一种新型的32 位高性能单片机，具有极强的数据处理、逻辑运算和信息存储能力，且支持BDM(Background Debug Mode)模式。通过简易的专用电缆接口，可以直接对微控制器系统进行仿真开发和烧录程序。此外，由于MC68HC376 内部集成度高，外部扩展工作少，因此本身具有较强的抗干扰能力；同时通过外 部硬件电路以及软件的抗干扰设计，控制系统可以实现较高的可靠性。
1 控制系统的基本结构设计
MC68HC376 的集成度高，其主要功能模块包括32位CPU；系统集成模块(SIM)；4K备用RAM；8K 片内ROM；10位队列式的模数转换器(QADC)；队列式串行通信模块(QSM)；可构造时钟模块(CTM4)；时间处理单元(TPU)；3.5K静态TPURAM；CAN 控制模块(TOUCAN)。其基本性能如下：
(1) 24位地址总线、16位数据总线结构，支持32位数据操作。
(2) 2个8位双功能I/O，1个7位双功能I/O，16~44个模拟量输入通道。
(3) 具有系统保护逻辑，同时可进行时钟监视和总线监视。
(4) 速度快，在4.194MHz的晶振下系统时钟可达20.97MHz。
(5) 功耗低，具备低功率休眠功能。
(6) 支持高级语言和背景调试。 系统扩展的基本结构 MC68HC376 内部集成度较高，因而其所需的外围扩展工作较少。基本结构包括外部Flash ROM、RAM、模拟量输入通道、数字量输入通道、键盘、液晶显示、RS-232电平转换器MAX232和CAN 控制器CAN250等，其结构框图如图1 所示。本文重点讨论系统的可靠性设计。
2 系统的可靠性设计
微处理器硬件监控电路
本文采用监控器MAX705 芯片构成外部监控电路，电路外部接线如图2 所示。该电路具有看门狗定时器、自动和手动复位功能，以及电压门限监测功能。 由于在系统上电、掉电以及供电电压不足时， CPU 和总线逻辑状态不确定，因此应该将微控制器维持在复位的状态，以避免控制错误。对于MAX705，复位门限电压为4.65V，故当Vcc低于4.65V时，系统保持在复位状态。同时，将Vcc 与PFI 引脚相连，当Vcc低于1.25V时，由PFO 引脚输出示警信号，若较长时间处于电源示警状态，则可能出现电源故障，应该加以处理。当系统正常运行时，由MC68HC376 的CTM4 模块的CTD4通道以小于1.6s 的间隔定时向MAX705的WDI 引脚提供脉冲；一旦系统不能正常运行而导致MAX705的WDI 引脚失去脉冲时，看门狗定时溢出使得/WDO为低，由于/WDO与手动复位引脚/MR相连，因此/RESET脚向MC68HC376发出低有效的复位信号，使系统恢复到复位状态。
外部滤波电路 由于系统采用外部参考频率源，为了提高系统频率的稳定性和可靠性，所以需要在MC68HC376 的XFC 脚上接入滤波电路。该电路应尽可能降低XFC 脚的泄露电流，以提高时钟的稳定性和内部锁相环的性能。图3所示为高稳定的滤波电路。
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