用于物体探测与统计的电路设计

　　当物体是规律运动时，对它们作统计很简单，但当物体作振动，或必须手工移动物体时，统计就变得很困难。要解决这个问题，就需要一种可靠而无误差地探测物体的系统。此时，就无法采用光遮断开关、IR光栅，或其它传感器，因为物体穿过某个传感器的次数多于一次。

　　图1中的电路解决了这个问题，可用于卡、盒等物体，甚至人的探测。如果使用了适当的传感器，还可以探测其它物体。电路生成两个控制脉冲。一个为OUT1，当任何物体进入此系统时产生该脉冲。另一个脉冲为OUT4，只有当一个被辨认物体通过系统时才产生。这些脉冲可以用于统计通过系统的物体数量，以及被辨认物体。如果物体重复通过每个传感器，则系统不会产生计数错误，哪怕物体返回了系统，只要物体未从传感器1的区域中移走。

　　系统不需要复杂的机械单元来稳定移动物体的速度。计数器会选择比传感器间距略长的物体。图2给出了电路如何跟踪位于传感器之间的一个物体。

　　物体计数器包括IC1和IC2，它们是来自仙童光电集团公司的H22LOI传感器。传感器为集电极开路输出的光遮断开关。控制电路使用的IC4是74HC74双D触发器， IC3是一个四重双输入NOR门。当物体不在IR二极管与IR接收器之间时，传感器IC1和IC2产生逻辑低的输出电平。如果系统准备好获取一个物体，LED D1发绿光，如果系统探测到物体，则LED发红光。

　　如果系统忙，则LED D1不发光。电阻与电容保护RS触发器IC3B/IC3C用于防止因意外信号而发生故障。有些传感器需要在它们与控制电路之间增加缓冲器。

　　表1给出了信号。网址http://www.edn.com/file/25463-Count_objects_as_they_pass_by_sheet.pdf上的表描述了事件的顺序。