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机器人常用的单片机使用经验(一)

作者:时间:2013-09-21来源:网络收藏
一 学习的捷径是什么?
所谓捷径就是少走弯路。我刚开始学时走了不少弯路,很多朋友和我都有相似的经历,刚开始接触,面对琳琅满目的图书教材,不知选择哪本;想实践时不知到哪买单片机;不知如何编程下载程序……
A 对于初学者仔细看本文就是学习单片机的捷径之一。
B 到图书馆或者书店在数十本单片机书中选一本你能看懂,而且觉得案例有趣的“实在、生动、活泼”的单片机书做为你的入门读物。
C 建议先从51单片机学起。掌握51后再学AVR,然后学ARM、DSP等。
D 在学习过程中实践非常必要。你需要一台电脑。如果是台式电脑,你可以花十几元购买25针并口下载线,如果是笔记本电脑,你只能购买几十元到几百元的USB ISP编程器。
E 用万用板自己焊一个单片机最小系统,或者购买开发板。没有必要使用昂贵的仿真器。
F 你需要上网下载单片机编程软件,比如51用Keil编程,AVR用CVAVR编程,在编程软件中编好程序,然后生成HEX文件,再上网下载并口烧程序软件或者USB ISP烧程序软件,用烧程序软件加载HEX文件,然后将编程线查到你的单片机电路板上,即可把程序烧到单片机中。
G 拔下编程线,然后接通单片机板电源,你可以看到单片机系统在运行。
H 如果系统不能正常运行,首先检查电路是否接错,然后检查程序是否烧错,如果以上都没毛病,研究程序是否编错。有时系统不能正常运行并不意味着有什么地方错了,只是某些参数没设置好,你需要不断运行、修改程序、调试参数、再运行如此往复,直到你对系统运行满意为止。有时这是一个非常艰苦的重复劳动,调整数百次上千次,你无法回避,只能坚定信念,勇往直前。
I 到淘宝网上买东西更方便、更便宜。
二 在单片机诞生前人们用什么控制
1 模拟计算机
在数字计算机诞生前
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关键词: 机器人 单片机

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