机器人常用的单片机使用经验（一）
AT89S51有4K的Flash程序存储器，128字节的RAM，32条IO口，中断系统具有6个中断源、5个终端矢量、2个中断优先级的中断结构；串行口是一个全双工的串行通信口；AT89S51的电源电压为4.0-5.5V，AT89LS51的电源电压为2.7-4.0V；振荡器频率0-33MHz（AT89S51），0-16MHz(AT89LS51); 有ISP 在线编程功能，这个功能的优势在于改写单片机存储器内的程序不需要把芯片从工作环境中剥离。是一个强大易用的功能。
AT89S52程序储存器容量为8KB，还有AT89S55，ROM容量更大。
有很多公司生产了很多扩展型51系列单片机，有的带有AD转换器，有的带有比较器，有的带有PWM，读者可以根据自身需要选择合适的51单片机，但要注意他们的管脚定义和编程方式。
3 使用方法
AT89S51 适于做单片机学习板、电子时钟、超声波测距仪等不需要采集模拟量和控制大功率外部元件的电路。S51与过去的C51的区别在于S51支持ISP在线编程，即C51需要几百元的编程器编程，而S51仅需一条25针并口线和非常简单的转换电路即可接在台式电脑打印机接口烧程序，下载烧程序小软件即实现可对S51单片机编程。对51单片机编程一般选用Keil软件，可采用C语言或者汇编语言，编完程后选择输出HEX文件，然后用烧程序小软件读取HEX文件，再烧写到单片机中。
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