如何在米尔RK3576开发板上板端编译OpenCV并搭建应用
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米尔基于RK3576开发板
RK3576具有如下配置：
● 4×Cortex-A72（大核，主频最高 2.2GHz）
● 4×Cortex-A53（小核，主频最高 1.8GHz）
● NPU（AI加速单元）：
● 独立 NPU，算力典型值 6 TOPS（INT8）
● 支持 TensorFlow Lite、PyTorch、Caffe 等主流框架的模型加速（需 Rockchip 提供的 RKNN Toolkit 工具链）。
因此，我们可以在米尔RK3576开发板上运行opencv代码，来完成一些视觉内容，充分发挥该板的性能。要先编译opencv需要一些预先的准备工作首先更新软件包并安装必要的依赖：
sudo apt updatesudo apt upgrade -ysudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-devlibavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-devlibxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-devgfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpylibtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenexr-devlibgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
一、板端编译Opencv最新版本
克隆OpenCV和OpenCV contrib仓库：
主仓库（如果未克隆）
git clone https://github.com/opencv/opencv.gitcd opencvgit checkout <版本号，如4.9.0> # 可选，指定版本
contrib仓库（你已克隆）
cd /path/to/opencv_contrib # 替换为你的contrib路径git checkout <与主仓库相同的版本号>
在OpenCV主目录下创建并进入 build文件夹：
mkdir build && cd build
使用CMake配置（关键步骤）：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/myir/Downloads/opencv-4.11.0/opencv_contrib-4.11.0/modules-D BUILD_EXAMPLES=ON-D BUILD_opencv_python3=OFF-D BUILD_opencv_python2=OFF-D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=OFF-D WITH_GTK=ON-D WITH_FFMPEG=ON ..
其中 建议在末尾加上
一切准备完后
会开始环境检查和配置工作
没有报错后 可以进行下一步
make -j6
这里不建议全核心去编译 因为可能会遇到不同线程之间编译速度不一样导致依赖报错的问题
编译完成后直接 make install进行安装
检测安装
运行自带例程
二、搭建应用
首先插入USB摄像头 在终端中查看是否读取到了设备 使用命令
lsusb
如果正常读取 可以看到设备中有camera关键字
或者安装cheese应用来查看摄像头是否正常
在cpp文件夹下新建build文件夹 使用mkdir build命令创建,然后使用如下命令编译自带例程
cd buildcmake ..make-j8
可以首先测试下opencv环境是否正常
输入
./example_opencv即可打开如上命令，证明系统的cv环境没有问题
性能测试
在hog测试中dnn加速平均帧率10fps左右 8cpu已经接近满载，性能略低树莓派5
tapi测试环境下平均耗时68ms
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