TDK推出用于高级驾驶辅助和安全应用的第二代6轴IMU

●   SmartAutomotive™ IAM-20685HP和IAM-20689是第二代6轴MEMS IMU，适用于 ASIL D 以下与安全相关的汽车应用。

●   它们体积小巧，工作温度范围广，还可无缝集成到汽车模块中，用于高级驾驶辅助应用 (ADAS)

●   这两个IMU均可在单个中央装置中结合多种应用，利用所有六个方向的运动检测功能

TDK公司进一步扩展了其InvenSense SmartAutomotive™ MEMS传感器系列，推出了用于汽车安全应用的IAM-20685HP和IAM-20689第二代6轴IMU。这两款设备都能为决策算法提供可靠的运动数据，并能实时准确地检测车辆动态，以增强高级驾驶辅助系统（ADAS）和安全应用，这些应用对功能安全性的要求更高，可达ASIL D级。IAM-20685HP和IAM-20689已开始量产，并已提供样品。

IAM-20685HP 支持的所有技术功能安全要求均能够达到 ASIL B 级。它专为增强 ADAS 应用而开发，例如增加驾驶员在驾驶或停车时的体验。IAM-20685HP 体积小巧，工作温度高达 125 °C，非常适合 ADAS 定位和视觉系统。此外，IAM-20685HP 还可用于计算能力高、体积小、需要在宽温度范围内实现高稳定 IMU 性能的紧凑型模块中。

与 IAM-20685HP 相比，IAM-20689 是一款注重安全的 6 轴 IMU，扩展了更多的嵌入式诊断功能。它专为满足高达 ASIL D 级要求的系统而设计，可提高电子/侧翻稳定性控制 (ESC/RSC) 和线控系统 (DbW) 等关键汽车应用的安全性。

虽然这两款IMU元件的 ASIL 等级不同，但它们具有相同的内核设计、封装尺寸和寄存器映射图，并且都采用了多种安全机制，确保对传感器参数进行实时监控。嵌入式诊断无需外部软件库即可达到相应的功能安全等级。这使得客户可以轻松地将 IAM-20685HP 和 IAM-20689 集成到其应用中。

“有了IAM-20689，TDK无需在车辆中安装多个三轴传感器，从而为汽车安全客户提供了更大的灵活性。这简化了系统复杂性，提高了易用性，并为小型化提供了机会”，TDK 集团公司 InvenSense 汽车产品营销总监 Alberto Marinoni 先生说。”如今，大多数安全应用都依赖于数量有限的轴，这使得当前的解决方案存在部分盲点，无法收集所有车辆动态信息。过渡到 6 轴解决方案可确保不遗漏任何运动信息，从而为开发人员带来更广泛的应用可能性”。

IAM-20685HP 和 IAM-20689 采用了 TDK 专有的 MEMS 制造技术，与现有的其他 MEMS 制造技术相比，可靠性更高。这两款传感器都是作为安全要素元件（SEooC）开发的，符合 AEC-Q100 1 级汽车标准。这两款传感器均采用小型 4.5 x 4.5 x 1.1 mm3 QFN 封装，具有可润湿侧边选项，允许在装配线末端对焊接点进行目视检查。

术语表

●   ISO 26262：公路车辆–功能安全标准

●   SEooC：断章取义的安全要素

●   ASIL：汽车安全完整性等级

●   ADAS：高级驾驶员辅助系统

●   6轴3轴陀螺仪+3轴加速计

●   IMU： 惯性测量单元

●   CRC：循环冗余校验

●   MEMS:微机电系统

主要用途*

IAM-20685HP 和 IAM-20689 适用于广泛的汽车应用，包括但不限于以下应用：

●   ADAS系统

●   自动泊车系统

●   视觉系统

●   车辆动力学系统

●   电子稳定控制系统（ESC）

●   侧翻稳定控制系统（RSC）

●   线控系统(DbW)

●   自适应前照灯系统

●   主动悬挂系统

主要特点和优点**

●   集成式6轴IMU（3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪）

●   工作温度范围为 -40 °C 至 125 °C

●   用户可选择陀螺仪和加速度计的满量程

●   两个嵌入式温度传感器

●   加速度计、陀螺仪和温度传感器的 16 位输出

●   10 MHz SPI 串行接口，带 CRC

●   24 引脚 QFN 封装 4.5 x 4.5 x 1.1 毫米3 ，带可润湿侧翼

*  在提及我们产品的目标应用时，我们并不保证产品的适用性，因为这必须在系统层面进行检查。

**  所有运行参数都必须由客户的技术专家根据客户的应用情况进行验证。