新能源汽车电池自动化组装过程中的传感器应用
随着新能源汽车的发展，许多汽车电池制造商的新能源电池装配线实现了电池组装生产过程的自动化、信息化和标准化，从电芯的装载到电池组的卸载，最大限度地采用自动化生产。 在高度自动化的电池组装线上，传感器和机器视觉得到了广泛的应用，成为了电池组装线上名副其实的“眼睛”。 电池模组抓取 应用挑战 高压电池组必须稳定抓取；必须同时测量单元上若干个点的距离；表面反光性强。 解决方案 威格勒PNBC激光测距传感器可用于确保机器人正确地抓取电池；由于算法复杂，测量值即使在复杂表面上也能保持稳定；传递恒定的测量值或距离值给机器人；支持工业以太网，适用于工业4.0环境。 推荐产品 PNBC105 激光测距传感器 测量结果非常精确，最大线性偏差0.05 %；测量值恒定，与被测量表面无关；测量值温度稳定，无预热阶段。 电池单元检测 应用挑战 电池单元存在性检查；将有缺陷的单元从产线上剔除；查询已占用位置；强烈的反光。 解决方案 内置的透明玻璃检测用偏振滤光片确保了对电池单元的可靠检测；无盲区的单透镜光学器件可以透过缝隙和孔洞检测后面的物体；可实现不受目标表面影响的灵活检测。 推荐产品 P1KK001 镜反射传感器 在常规镜反射传感器功能达到极限的场合，使用镜反射传感器可以可靠地识别玻璃、PET、托盘或薄膜等本身高透明的物体；由于配有单透镜光学系统，没有盲区。 PHEV电池单元表面检查 应用挑战 在反射面上的异物检测；PHEV电池的巨大尺寸。 解决方案 通过VisionApp 360软件对多个2D轮廓传感器进行同步和校准；所使用的内置算法即使面对反光目标也能稳定地进行轮廓检测；提供GigE Vision接口，可以使用第三方软件进行点云评估。 推荐产品 2D轮廓传感器MLWL2系列 2048个点，6kHZ 可以稳定测量；X轴：范围(65mm-1300mm), 分辨率(36μm-1095μm)；Z轴：范围(180mm-1500mm), 分辨率(5.2μm-439μm)；激光：红光/蓝光 2M/3R/3B。
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