Indy自动驾驶汽车挑战赛采用RTI软件制造赛车并投入竞赛

全球最大的智能机器及应用系统软件框架提供商RTI公司近日宣布，与Indy自动驾驶汽车挑战赛（Indy Autonomous Challenge ，IAC)）携手合作，推进相关技术研发，同时助力汽车行业新一代领先者脱颖而出。Indy自动驾驶汽车挑战赛是一项为期两年、奖金高达150万美元的赛事。RTI公司为全球500多名学生提供软件，支持他们对Dallara IL-15赛车的控制系统进行改造以实现完全自动驾驶。学生们将于2021年10月在全球最大的赛车场——印第安纳波利斯赛车道（Indianapolis Motor Speedway）上进行首场高速自动驾驶汽车对抗赛。

在这场挑战对抗赛中，来自世界各地的大学团队将应用RTI开放软件框架Connext^®DDS来对Dallara IL-15赛车进行重新设计改造和模拟，并最终让它奔驰在赛道上。RTI公司的软件框架支持各类应用软件进行实时数据交换，同时提供不间断的可用性和安全性。Connext DDS与ROS2、AUTOSAR和其他系统完全兼容，而且能够实现更快速的原型设计和开发。参赛车辆的时速预计将超过200英里。大学生和他们的指导老师都信心十足，因为他们所采用的Connext DDS所具备的安全性已经通过了最高标准的ISO-26262认证。

IAC的主办机构之一Energy Systems Network（能源系统网络）管理总监Matt Peak表示：“IAC的主要目标之一是解决‘极端应用场景’——仅在极端运行参数下出现的情况，例如在保持车辆高速行驶并能避开意外遇到的障碍物。如果没有实时数据交换，这项任务是不可能完成的。与RTI公司建立的合作关系为我们的团队参与此项赛事提供了强劲的动力。”

RTI公司软件集成高级工程师兼项目负责人Neil Puthuff说指出：“这场比赛是一项巨大的挑战，所要求的单圈速度比过去十年内职业赛车手都要快。这就需要具备独创性，并把控制系统的精确度提升到每一微秒。因此参赛大学生们需要一个久经验证、性能最高的车辆基础架构，以便能够应对极端情况，把他们为赢得竞赛而编写或选用的任何软件都集成进来——支持他们从最初的原型开始，直到到系统模拟、实地试验，最终赢得竞赛。激烈的竞争必将催生伟大的创新！我们非常自豪能够参与到这一挑战中来，这将激励下一代交通业的领导者，推动整个行业向前发展。”

与RTI公司共同组成的是一个汽车及相关技术的领袖精英团体，包括Ansys、Aptiv和Microsoft等企业机构，他们都是此次挑战赛的官方赞助商。IAC得到了“RTI大学计划“的支持，该项计划旨在鼓励大学生积极开展研究和教育实践活动。世界各地的许多大学都在应用RTI公司的技术来支持他们在机器人、自动飞行器、太空探索、互连医疗等领域的研究工作。