大联大世平集团推出基于Intel技术的双目VSLAM空间定位解决方案

作者：时间：2019-12-05来源：电子产品世界收藏

致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商——大联大控股宣布，其旗下世平推出基于英特尔（Intel）Movidius Myriad 2的双目VSLAM空间定位解决方案。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201912/407892.htm

SLAM（simultaneous localization and mapping）即时定位与地图构建技术最早应用在军事（核潜艇的海底定位）上，主要传感器是军用雷达。该技术发展至今已历经几十年，目前以激光雷达作为主要传感器的SLAM技术更加稳定和可靠，依然是当下主流的技术方案。随着近几年计算机视觉技术的快速发展，SLAM技术越来越多地应用于家用机器人、无人机和AR设备等，基于视觉的Visual SLAM（简称VSLAM）也逐渐开始崭露头角。

图示1 大联大世平推出基于Intel技术的双目VSLAM空间定位解决方案的展示板图

VSLAM技术框架主要包括：传感器数据预处理、前端、后端、回环检测和建图。由大联大世平推出基于Intel Movidius Myriad 2的空间定位解决方案采用的eXLAM-80TOF是独立的双目VSLAM模组，通过USB3.0接口传输，体积小巧，可以嵌入到机器人应用中并提供定制开发。本方案可应用于AR / VR、扫地机器人等行业中，使产品不仅具有空间定位和导航能力，并且更智能、更实用。

eXLAM-80TOF模组在标准的双目帧率高达100Hz毫米级精度的SLAM服务上又增加了TOF深度摄像头方案，提供224x172的深度分辨率，帧率最高可达100Fps，识别深度达到5m+，并且无需依赖Host端计算，可直接输出深度数据和点云数据，用于3D重建、距离测量、导航避障，手势识别等。eXLAM-80TOF双目模组能够让普通机器人插上AI的翅膀，实现更多功能。