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可驱动三轴的强力步进电机伺服模块

作者:时间:2018-08-07来源:电子产品世界收藏

  近日, 运动控制公司宣布推出令人印象深刻的2相双极步进伺服电机模块,每个轴带有独立的编码器和HOME / STOP输入。为了确保步进电机相应驱动,坚固的步进电机伺服模块带有强大的和专用的闭环运动控制器TMC4361。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201808/390169.htm

  图1 TMCM-3315

   运动控制的创始人兼首席执行官Michael Randt解释说:“除时间限制外,开发商越来越受到预算的限制。由于带齿轮箱的伺服驱动器不仅昂贵而且使用效率低,越来越多的公司转向其他解决方案。步进电机是带齿轮箱的伺服电机的廉价替代品,因为它在低速下可以提供比相同尺寸的伺服电机更高的扭矩。通过TMCM-3314和TMCM-3315,您可以用步进电机的成本获得伺服器的效率。“

  功能强大的电路板可驱动三个高达6.7A的双相步进电机,同时保持高能效。适用于处理液体和敏感物品的步进电机伺服模块,用于带A / B / N正交编码器的步进电机,具有S形斜坡,可实现精确和快速定位。其他特殊的Trinamic功能,例如易于实施的CoolStep和StealthChop,可实现静音,无传感器负载相关的电流控制。

  根据应用要求,TMCM-3314和TMCM-3315都可以完成任务,唯一的区别是支持的接口。 TMCM-3314支持CAN,RS485和USB接口,而TMCM-3315使用EtherCAT™和USB进行通信。

  TMCM-3314和TMCM-3315从8月初开始供货,可通过单一单元分配。该板尺寸为280mm x 100mm。

  特点与效益:

  - 3轴闭环步进控制器/驱动器

  - 高达6.7A RMS / 48V DC

  - 编码器/ HOME / STOP输入

  - 4个模拟/数字输入和4个数字输出

  - 制动斩波器支撑

  - CAN,RS485,USB(TMCM-3314)

  EtherCAT™,USB(TMCM-3315)



关键词: TRINAMIC TMC5160

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