汽车LiDAR系统智慧之眼——探测器该怎么选？

　　选择最优的探测器供应商

　　在确定了合适的探测器技术后，LiDAR系统设计商在选择合适的探测器供应商时，仍然面临不少困难。

　　非常有必要谨慎地评估候选供应商，他们是否有潜力、技术和能力使其系统和探测器适应OEM的个性化需求和市场需求?他们是否会与OEM团队密切合作进行设计、生产和调度，以确保赢得上市时间?

　　强调经验

　　如果探测器供应商需要花时间加速其开发、生产、汽车产品认证和其他流程，那么LiDAR系统OEM将在加速产品上市方面落败。

　　探测器供应商需要通过相关工作获得经验。一家好的候选供应商，应该已经将他们的探测器/传感器技术用于车辆应用。这包括量身定制的标准APD设计;量身定制的标准封装、芯片以及模组工程和制造;以及顶级电子器件。

　　一家完美的供应商需要有确定的、良好的市场供应记录，已经有相关产品被领先的LiDAR系统OEM采用，例如汽车级APD和相关电子器件。

　　评估集成制造能力

　　LiDAR设计人员必须优先考虑具有合适技术优势的供应商，例如最高的灵敏度和最低的噪音。然而，他们还需要寻觅那些对其领域具有整体控制能力的探测器制造商。

　　将整个制造过程作为一个连续的整体实施非常重要(从芯片加工到探测器系统的预制)。如果供应商能够自己在内部制造所有重要元件，则可以确保所有OEM产品的长期供货，用于支持售后服务市场和批量生产。

　考核定制化能力

　　要想作为一家成功的LiDAR系统制造商脱颖而出，实现最佳的性价比至关重要，这有助于在这个过度拥挤的市场形成差异化优势。现成市售的探测器可能就无法满足要求了。因而，相关组件通常必须是量身定制的，以便完全适合所选择的系统设计。

　　系统制造商必须找到一家响应能力和机动性很强的探测器供应商。在许多情况下，探测器供应商必须与OEM设计人员合作，为探测器和相关电子器件进行量身定制，以便与其它系统尽可能的实现一体化，从而获得最佳的系统性能。

　　例如：设计团队必须建立适合特定透镜的探测器几何形状、优化尺寸，以及适应每种独特光学设计的配置。此外，还必须确定理想的信道数(并行接收的信号数量)，以提高LiDAR扫描仪的空间分辨率。而且，还应该为电子器件和探测器之间的最短接口，量身定制封装方案。

　　最后，一家优秀的供应商必须能够提供具有复杂技术优势的探测器，例如多像素同质性。在实际使用中，非同质性和/或不同来源的光电二极管对环境温度的反应不同，从而大大降低了LiDAR扫描仪的性能。另一方面，即使在峰值距离处，多像素同质性也可以提供最严格的信号信息分布。

　　审核车规级认证

　　优秀的探测器供应商应该早就意识到“上路”所需要满足的法规要求。他们应该具备最新的稳健性验证、汽车认证、特性规范和标准。

　　例如ISO/TS16949汽车认证的生产和测试，以及AEC-Q 102和104汽车认证的APD阵列封装。供应商应能够将这些及其他适合的标准应用于其所有组件和制造，遵守法规并协助系统OEM规避责任。

　　增加监管是不可避免的。供应商应通过文档记录的最佳规范，证明其法规遵守情况，例如福特汽车公司在其Q计划中开创的严格的自我认证。

　　确保未来的持续支持

　　供应商还必须展示其良好的质量跟踪记录和产品交付能力，以及从初始开发到维护服务的有力支持。

　　在LiDAR系统设计之初就应考虑探测器的设计。探测器供应商越早参与，OEM的整个设计/制造过程就越容易、进展越快，所得到的LiDAR系统的性能就越好。

　　最后，供应商必须始终密切关注这个快速变化的领域的未来发展。杰出的探测器制造商应该拥有预期法规监管、业务和技术进步的创新路线图，以为LiDAR系统制造商在这个快速变化的市场中指引方向。

　　结语

　　LiDAR系统的核心之一是探测器。系统设计商需要从众多竞争探测器技术中做出合适的选择。许多设计工程人员相信，APD探测器最好地结合了成本和性能优势。LiDAR系统制造商在探测器供应商选择方面，也应该全面的考量各种因素，例如定制化能力、经验以及汽车级应用认证等。

　　LiDAR系统和其它移动技术正在不断发展，选择正确的探测器技术显然是最重要的第一步。