工业机器人国产品牌崛起 国际巨头技术壁垒依然很高

　　这两年，随着中国人工成本的不断上升，工业机器人对于制造业显得越发重要。公开数据统计显示，自2013年以来，中国已经连续5年成为工业机器人首席消费大国。虽然消费排名第一，但是中国的机器人制造产业如何呢?

　　近日，平安证券出台了名为《工业机器人产业链大起底，国产品牌于大浪潮中崛起》的行业报告，该报告显示，中国的机器人制造业取得了长足的进步，但是在“三大核心零部件”方面，国际巨头的技术壁垒依然很高。

　　机器人产量连年增长，市场广阔可为

　　报告称，2017 年我国工业机器人销量约为13.6 万台，同比2016 年增长了92%。与韩国、日本等国家相比，我国制造业的工业机器人密度较低，预计未来5-8年间，我国工业机器人销量的平均增速将超过20%。

　　从密度上来说，我国制造业中的工业机器人密度仅为68台/万人，接近于全球74台/万人的平均水准，但是依然低于欧洲的99台/万人，远低于日本(303台/万人)和韩国(631台/万人)的水平。2016年，中国制造业占GDP的比重为28.8%，和韩国的数据接近(29.3%)，所以，报告认为，中国应该以韩国为比较对象，估算我国未来工业机器人的需求。

　　机器人“四大家族”的封锁和国内品牌的突围

　　报告显示，2016年，工业机器人的“四大家族”发那科、ABB、安川、库卡(KUKA)占据了全球58%的份额，其他国际知名品牌也分别在全球有超过4%的份额，相比之下，国内机器人在全球市场占有率较低，合计9.7%。

　　国内也是一样，同年，“四大家族”占据了国内57.4%的市场份额，国产品牌只有大约32.8%，不过相比起2015年的25%，国产已经取得了长足的进步。根据国家制定的《机器人产业发展规划(2016-2020 年)》目标，在2017-2020年年间，我国自主品牌工业机器人年产量将达到10 万台，六轴及以上机器人5 万台以上。如果该目标顺利完成，则意味着2017-2020年间我国自主品牌工业机器人的销量复合增速将达到37%。

　　另外，除了市场份额上的劣势，报告称，国外的机器人公司还在中国境内大规模设厂，降低了自身的制造成本，和中国厂商直接竞争，短期内，国产不占优势。

　　但是另外一方面，在外资的全面“围剿”之下，国产机器人是如何突破的呢?报告表示，首先是“四大家族”等海外机器人公司在国内设厂，同时也培养了中国的人才，有利于专业人才和技术的扩散。而且作为老牌厂商，国内制造商通过学习海外企业的成熟经验，也能够获得突破。

　　其次，我国虽然机器人行业起步较晚，但是近来发展非常迅速，2016年国内与机器人相关的专利数量达到18201项，同比增长了57%，2010年该数字尚不足2000 项，显示出近年来我国机器人领域的关键技术正在加速突破中。

　　核心零部件的缺失之一：伺服系统

　　虽然我国在机器人技术领域正处于突破中，但是另外一方面，在机器人三大核心零部件方面，国外的技术壁垒依然非常强大。

　　首先是伺服系统，伺服系统是工业机器人主要的动力来源，主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。