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合信技术多机器人系统控制方案

作者:时间:2017-10-22来源:网络

多机器人协同控制方案。这种应用可广泛应用于需要多机器人协同,单主机集中式控制的自动生产线,的机器人协同方案已成功应用在电子行业和钣金加工折弯系统上。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201710/367575.htm

多机器人协同控制方案,它由Co-MoTIon系统中的C37运动控制器为主控单元,它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片,运算速度快,支持CNC功能及多种机器人算法。控制器通过EtherCAT总线通讯方式搭配新款绝对值的H1A伺服驱动器,配合刚发布的EtherCAT远程IO模块,并通过扩展模块与设备外部信号交互,组成整套机器人控制系统。在此基础上,通过EtherCAT总线可继续扩展外部轴,因此此方案可广泛应用于有机器人流水线式的控制需求。



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