基于Dragonboard 410c开发板windows平台上搭建kinect运行环境

随着目前AR/VR应用市场的兴起，与体感感应相关的技术越来越受到国内一线硬件厂商的青睐！本系列的博客，我们将介绍如何基于qualcomm平台使用微软的kinect传感器进行体感技术的开发，（由于篇幅较长，会分成多篇博客详细介绍）正所谓工欲善其事，必先利其器，我们先从Kinect的开发环境搭建开始。

一.Kinect简介

Kinect，全称为Kinect for Xbox 360，是由微软开发并应用于Xbox 360 主机的体感设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用语音指令或手势来操作 Xbox360 的系统界面。但在技术发烧友的努力下，开始被逐步应用于更广的图像识别领域。

1.Kinect硬件：Kinect有三个镜头，中间的镜头是 RGB 彩色摄影机，用来采集彩色图像，最大支持1280*960分辨率成像；左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 摄影机所构成的3D结构光深度感应器，用来采集深度数据（场景中物体到摄像头的距离），而红外摄像头最大支持640*480成像。Kinect还搭配了追焦技术，底座马达会随着对焦物体移动跟着转动。Kinect也内建阵列式麦克风，由四个麦克风同时收音，比对后消除杂音，并通过其采集声音进行语音识别和声源定位。

图1 Kinect硬件实物图

2.Kinect软件开发环境：

Kinect目前支持windows与android两大系统，关于kinect在android系统的使用会在接下来的博客中介绍，本文先介绍kinect在windows中的使用。kinect在windows上的软件开发环境，目前流行以下两种：

2.1.微软官方的SDK：Kinect for Windows SDK Beta，特别是可以使用 C# 与.NETFramework 4.0 来进行开发。Kinect for Windows SDK主要是针对Windows7设计，内含驱动程序、丰富的原始感测数据流程式开发接口、自然用户接口、安装文件以及参考例程。Kinect for Windows SDK可让使用C++、C#或VisualBasic语言搭配MicrosoftVisualStudio2010工具的程序设计师轻易开发使用。

Kinect for Windows SDK Beta下载地址：

http://research.microsoft.com/zh-cn/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx

2.2.非官方SDK：SensorKinect + NITE + OpenNI2+VS2010，其中SensorKinect是Kinect的驱动；NITE是PrimeSense提供的中间件（目前已有新的工具可替代，详情可上http://openni.ru/files/nite/index.html），可以分析Kinect读取的资料，输出人体动作等；OpenNI（opennatural interface开放自然交互，目前已更新到OpenNI2）是一个多语言，跨平台的框架，它定义了编写应用程序，并利用其自然交互的API。可以到这里下载。从名字判断其终极目标大约是实现少数派报告的效果，从目前放出来的一些demo，恐怕已经超越了这个终极目标。它不是专为Kinect开发，但有Kinect的生产商PrimeSense的支持。而此种方式也是本博客准备介绍的使用方式（毕竟要在高通平台上实现，开源的OpenNI2更适合）。

二.win 7 系统配置kinect开发环境

1.SensorKinect：首先进入http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/overview.aspx下载Kinect的驱动，按正常步骤安装驱动后，接入Kinect就会发现灯亮可驱动。

2. OpenNI2：下载地址：http://openni.ru/openni-sdk/index.html直接下载安装即可。

图2 选择OpenNI下载

3. NITE：下载地址：http://openni.ru/files/nite/index.html直接下载安装即可

4. VS2010：全称是Microsoft Visual Studio 2010，相信大家都很熟悉这个windows平台的开发工具。这里主要介绍的是在VS2010使用OpenNI需要进行的必要配置：

4.1 本人使用的是win7 64 位的系统，因此在安装OpenNI2后，安装程序自动生成的环境变量分别是：

OPENNI2_INCLUDE64=C：Program FilesOpenNI2Include

OPENNI2_LIB64=C：Program FilesOpenNI2Lib

OPENNI2_REDIST64=C：Program FilesOpenNI2Redist

注意：本人默认OpenNI2的安装路径，如果大家安装在别的盘符，路径将会相应改变，这点要注意下。

4.2 新建VS C++项目后，右击进入项目属性，进行以下配置：

【1】ConfiguraTIon ProperTIes，C/C++，Gerenal，在AddiTIaonal Include Directories项中添加$（OPENNI2_INCLUDE64）

【2】ConfiguraTIon Properties，Linker，Gerenal，在Additiaonal Library Directories项中添加$（OPENNI2_LIB64）

【3】Configuration Properties，Linker，Input，在Additiaonal Dependencies项中添加openNI2.lib

4.3 值得注意的是win7 64位的系统，必须按下图将平台预先选择好，否则编译时会因为链接库失败而一直报一些莫名其妙的错误。

图3 VS2010导入OpenNI工程

至此，kinect在windows上的开发环境我们基本搭建完毕，后面的博客我们将正式开始动手进行基于qualcomm平台的kinect程序开发。