教你的安卓系统DragonBoard 410c也能识别 I2C光流传感器

作者：时间：2017-10-11来源：网络收藏

需要调用的模块

本文所使用的I/O主要有如下三个部分

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201710/365537.htm

I2C接口

UART接口

USB接口

需要使用的硬件外设如下

Grove Digital Light Sensor

上文中提到的UART转USB1.8v线

内核的定制

首先我们需要对内核进行重新配置，从而添加我们的设备驱动

重新编译内核

在96board官网下载我们的最新Android 5.1版本

官方提供的内核目前默认无法识别我们的I2C光传感器，因此我们需要在内核中重新编译并添加驱动

首先在官方网站下载Linux Android的BSP包，将其clone并编译

编译内核指令

首先切换到源目录下

进入build目录

Lunch msm8916_64-userdebug

启动kernel config：执行命令

Make-j8 kernelconfig

注：j8为电脑核心数目，取决于我们进行编译电脑的配置

接下来我们就可以在界面上看到如下图所示的界面了：

在kernel编译选项中选择TAOS TSL2560，TSL2562 and TSL2563 ambient light sensor

保存并从kernel configmenu中退出

如果我们在设备上添加了一个新驱动，那么我们需要在Makefile中做出更改，并在kernel/driovers中的Kconfig文件添加正确的路劲，从而能够追溯到正确的设备驱动Kconfig文件。该步骤能够在kernel config 中添加新的入口，从而能够在config界面中进行选择，驱动文件需要添加到同样的目录中，与Kconfig文件以及Makefile文件一样

打开/kernel/arch/amd64/boot/dts/qcom/apq8016-sb.dtsi并添加如下的代码

soc {

i2c@78b6000 {

tsl2561@29 { /* Grove digital light sensor */

compaTIble = “taos，tsl2561”;

reg = 0x29>;

}

保存文件并运行如下命令：

Make –j8 booTImage

Boot.img将会在/out/target/product/msm8916_64/boot.img

78b6000是BLSP的地址，用于配置I2C通讯，我们将此传感器连接到I2C-0设备上

将kernel烧写到DragonBoard 410c上