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stm8s开发(八) IIC的使用:IIC主机通信!

作者:时间:2017-09-19来源:网络

  前面讲过两个常用的串口,UART和SPI,这次这次讲解一下另一个常用的串口:(I2C)通信

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201709/364477.htm

  科普:一般有两根信号线,一根是双向的数据线SDA,另一根是时钟线SCL。所有接到总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上,各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。

  通信过程:

  主模式时,IIC接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始并以停止条件结束。起始条件和停止条件都是在主模式下由软件控制产生。

  从模式时,IIC接口能识别它自己的地址(7位或10位)和广播呼叫地址。软件能够控制开启或禁止广播呼叫地址的识别。

  数据和地址按8位/字节进行传输,高位在前。跟在起始条件后的1或2个字节是地址(7位模式为1个字节,10位模式为2个字节)。地址只在主模式发送。

  在一个字节传输的8个时钟后的第9个时钟期间,接收器必须回送一个应答位(ACK)给发送器。参考下图。

    

 

  详细协议可以参考:http://blog.csdn.net/subkiller/article/details/6854910

  和SPI差不多,使用IIC无非就一个初始化,一个数据发送,一个数据接收,三大功能。

  初始化分初始化为主机、从机,不过一般和外部芯片通信单片机都是作为主机。

  void IIC_Master_Init(void)

  {

  CLK_PCKENR1 |= 0x01; //使能IIC外设时钟

  PB_DDR &= 0xcf;

  PB_CR1 &= 0xcf;

  PB_CR2 &= 0xcf;

  I2C_CR1 = 0x00; //允许时钟延展,禁止广播呼叫,禁止iic

  I2C_FREQR = 0x01; //输入时钟频率8MHz

  I2C_OARH = 0x40; //七位地址模式

  I2C_OARL = 0xa0; //自身地址0xa0

  I2C_CCRL = 0xff; //

  I2C_CCRH = 0x00; //标准模式

  I2C_TRISER = 0x02;

  I2C_CR1 |= 0x01; //使能iic外设

  }

  这里使用的是STM8S105片上的IIC引脚PB4、PB5。另外就是需要使能IIC的时钟。

  发送和接收数据这里只给出一个最简单的例子,因为不同的外部芯片的通信方式不一样,不过一般都是:

  读操作:开始 -> 发送外设地址 -> 开始 ->发送需要读取的寄存器地址 -> 读一个字节 -> (可能再读一个字节) ->。。。 -> 结束

  写操作:开始 -> 发送外设地址 -> 发送需要写入的寄存器地址 -> 写一个字节 ->

  void IIC_Write_Byte(u8 DeviceAddress, u8 Address, u8 Data)

  {

  vu8 temp = 0;

  while((I2C_SR3 & 0x02) != 0); //等待IIC总线空闲

  IIC_Start();

  while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5,起始信号已经发送

  I2C_DR = (DeviceAddress & 0xfe); // 发送iic从器件物理地址,最低位0,写操作

  while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已经被发送

  temp = I2C_SR1; //清除ADDR标志位

  temp = I2C_SR3;

  while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待发送寄存器为空

  I2C_DR = Address; //发送要写入的寄存器地址

  while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待发送完成

  while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待发送寄存器为空

  I2C_DR = Data; //发送要写入的数据

  while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待发送完成

  temp = I2C_SR1; //清零BTF标志位

  temp = I2C_DR;

  IIC_Stop(); //发送停止信号

  }

  unsigned char IIC_Read_Byte(u8 DeviceAddress, u8 Address)

  {

  vu8 temp = 0;

  short read_data = 0;

  while((I2C_SR3 & 0x02) != 0); //等待IIC总线空闲

  I2C_CR2 |= 0x04; //使能ACK

  IIC_Start();

  while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5,起始信号已经发送

  I2C_DR = (DeviceAddress & 0xfe); // 发送iic从器件物理地址,最低位0,写操作

  while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已经被发送

  temp = I2C_SR1; //清除ADDR标志位

  temp = I2C_SR3;

  while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待发送寄存器为空

  I2C_DR = Address; // 发送要读取的寄存器地址

  while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待数据发送完成

  IIC_Start();

  while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5,起始信号已经发送

  I2C_DR = (DeviceAddress | 0x01); // 发送iic从器件物理地址,最低位1,读操作

  while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已经被发送

  temp = I2C_SR1; //清除ADDR标志位

  temp = I2C_SR3;

  while((I2C_SR1 & 0x40) == 0); //等待接收数据寄存器非空

  read_data = I2C_DR;

  I2C_CR2 &= 0xfb; //读取数据下,发送stop必须禁止ack,才能释放从机

  temp = I2C_SR1; //清零BTF标志位

  temp = I2C_DR;

  IIC_Stop();

  return read_data;

  }

  附上在IAR环境下的项目工程,包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代码。

  http://download.csdn.NET/detail/devintt/9454188

  读操作:开始 -> 发送外设地址 -> 开始 ->发送需要读取的寄存器地址 -> 读一个字节 -> (可能再读一个字节) ->。。。 -> 结束



关键词: stm8s IIC

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