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stm8s开发(七) SPI的使用:SPI主机通信!

作者:时间:2017-09-19来源:网络

  科普:是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,分别是:SCK(时钟)、MOSI(主机发送数据)、MISO(主机接收数据)、NSS(片选),其中NSS的片选信号,大部分情况下我们使用的是软件NSS,即为使用一个GPIO进行软件控制片选。值得注意的是,其中有4中模式:分别是空闲时SCLK的电平高\低、MISO采样时第1\2个变化沿。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201709/364476.htm

  结构如下图,

    

 

  如果用形象的比喻的话:SCK像一个发条齿轮,只有当发条齿轮转动的时候(SCK输出8个时钟),MOSI才能将1Byte的数据发送出去,同时,MISO将1Byte的数据接收回来。

  使用SPI无非就一个初始化,一个数据发送/接收,两大功能。

  初始化分初始化为主机、从机,不过一般和外部芯片通信单片机都是作为主机

  //******************************************************************

  //函数名: SPI_Master_Conf

  //功能: 硬件SPI主设备初始化

  //输入参数:无

  //返回值: 无

  //******************************************************************

  void SPI_Master_Conf(void)

  {

  CLK_PCKENR1 |= 0x02; //打开SPI时钟

  /*PC6、PC5设置为输出,最大10MHz*/

  PC_DDR |= 0x60;

  PC_CR1 |= 0x60;

  PC_CR2 |= 0x60;

  SPI_CR1 = 0x04;

  SPI_CR2 = 0x03;

  SPI_CR1|= 0x40;

  /*

  SPI_CR1_SPE = 0; //禁止SPI

  SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先发送MSB

  SPI_CR1_BR = 0; //波特率设为 fbus 16MHz

  SPI_CR1_MSTR = 1; //主模式

  SPI_CR1_CPOL = 1; //空闲状态时SCK为高电平

  SPI_CR1_CPHA = 1; //数据从第二个时钟边沿开始采样

  SPI_CR2_BDM = 0; //双线单向模式

  SPI_CR2_SSM = 1; //使能软件从设备管理

  SPI_CR2_SSI = 1; //内部从设备选择为主模式

  SPI_CR1_SPE = 1; //使能SPI

  */

  }

  //******************************************************************

  //函数名: SPI_Slave_Conf

  //功能: 硬件SPI从设备初始化

  //输入参数:无

  //返回值: 无

  //******************************************************************

  void SPI_Slave_Conf(void)

  {

  // SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先发送MSB

  // SPI_CR1_SPE = 0; //禁止SPI

  SPI_CR1_BR = 3; //波特率设为 fbus/16 1MHz

  SPI_CR1_MSTR = 0; //从模式

  SPI_CR1_CPOL = 1; //空闲状态时SCK为高电平

  SPI_CR1_CPHA = 1; //数据从第二个时钟边沿开始采样

  // SPI_CR2_BDM = 0; //双线单向模式

  SPI_CR2_SSM = 1; //使能软件从设备管理

  SPI_CR2_SSI = 1; //内部从设备选择为从模式

  SPI_ICR_RXIE = 1; //开启接收中断

  SPI_CR1_SPE = 1; //使能SPI

  }

  发送方式一般有两种:阻塞轮训 和 中断 注意:发送的同时也在接收

  //******************************************************************

  //函数名: SPI_WriteByte

  //功能: 硬件SPI读写一个字节数据

  //输入参数:byte:数据

  //返回值: 无

  //******************************************************************

  u8 SPI_WriteByte(u8 byte)

  {

  while(SPI_SR_TXE==0);

  SPI_DR = byte;

  while(SPI_SR_RXNE==0);

  return SPI_DR;

  }

  #pragma vector=SPI_RXNE_vector

  __interrupt void SPI_RXNE_IRQHandler(void)

  {

  RxBuf[cnt++]=SPI_DR;

  }

  这里的 #pragma vector=SPI_RXNE_vector 是IAR工程的中断函数入口地址。 SPI_DR为接收到的数据(其实就是寄存器的值)

  这里给出的代码使用的是SPI的其中一个MODE,实际使用的话还需要结合外部芯片的SPI的MODE是哪个,通过修改配置 SPI控制器 SPI_CR1 (这个寄存器主要是修改SPI通信配置的)。  

 

  最后需要验证SPI初始化、通信成功了没,你只需要将MOSI和MISO(也就是PC5和PC6)短接在一起,发什么,接什么,也就是:u8 temp = SPI_WriteByte(0x5A); 如果通信成功的话,temp就是0x5A了。

  附上在IAR环境下的项目工程,包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代码。

  http://download.csdn.NET/detail/devintt/9454188



关键词: stm8s SPI

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