谷歌波士顿动力公司发布“噩梦的诱惑”机器人 平衡能力超强

　　据外媒报道，美国谷歌(微博)收购的波士顿动力公司即将发布一款新型“噩梦的诱惑”人形机器人，名为“Handle”机器人。该Handle机器人设计的创新之处在于腿与轮子之间有机的结合，它具备超强的平衡能力，在任何时候、任何环境下都能够实现自我平衡。

　　Handel机器人可以在站姿和蹲姿两种姿势之间自由的切换，因此它具备迅速进行移动的能力。

　　尽管谷歌的波士顿动力公司目前并没有任何关于发布“噩梦的诱惑”Handel人形机器人的消息透露出来，但是目前有一份该机器人的详细介绍已经被泄露出来，并且引起了社会广泛的关注。

　　隶属于谷歌公司母公司Alphabet的机器人制造商波士顿动力公司即将发布其新型“噩梦的诱惑”人形机器人，名为“Handle”机器人，该机器人是一个带轮子的人形机器人，它不但可以负载重物，还可以做深蹲甚至是跨越障碍物等一系列更加复杂的动作。

　　这份从公司内部泄露出来的视频首次曝光了Handle机器人，该机器人就像是Atlas 机器人和 Segway机器人的孩子，Handle机器人具备超强的自我平衡能力，可以有效的防止自己摔倒，因为机器人的周围都是通过拉链连接起来的。

　　尽管Handle机器人的外形是属于非常怪异的设计，但是它的动作却确确实实是惊人的敏捷，与此同时，据说它的腿行动的效率要远远超过该公司之前所有系列的机器人。

　　虽然波士顿动力公司目前尚未正式透露其最新的机器人设计，但是风险投资专家史蒂夫?尤尔韦松(Steve Jurvetson)最近将一个该机器人相关的视频分享到了YouTube上，让大家可以先睹为快，这迅速的引起了大家的广泛关注。

　　在这个视频录像中，Handle机器人的创始人马克?拉伯特(Marc Raibert)开玩笑说：“我认为这将会是一个能诱导噩梦的机器人。”

　　Handle机器人站在两个小轮子上，在小轮子的上部是像腿一样的附件，而在膝盖的位置该附件的上半部分将会向后弯曲，就像是人在蹲姿的时候大腿向后弯曲一样。Handle机器人身体的上部装了两个胳膊，这两个胳膊的附件在手肘的位置也会有一个弯曲，但是与膝盖不同的是手肘上半部分是向前弯曲的，与人体的结构相似。

　　Handle机器人可以在一个接近地面的蹲姿和完全直立的站姿之间随意切换，尽管从设计上来说Handle机器人头重脚轻，但是却完全不会摔跟头，相反的，Handle机器人具备超强的自我平衡能力。

　　拉伯特先生说：“该Handle机器人是一次将车轮与腿通过动力学系统结合起来的伟大尝试，也正是因为这个特殊的设计，Handle机器人才能随时随地的保持平衡，机器人在如何利用周围物体以及自身的重量上面具备丰富的知识，而这也十分有助于维持其自身的稳定，这也使得Handle机器人跟其它具备普通腿部设计的机器人向比更加高效。”

　　根据视频中显示的内容，Handle机器人除了具备高效的性能之外，还具备一些其他的小技能，比如蹲姿站姿之间转换时的身体的翻转以及在遇到障碍物时可以轻松跨越等等。

　　众所周知，Handle机器人行动迅速、敏捷，但是根据机器人的设计，大多数人都会认为其只能在平滑的陆地上面移动，但是视频中的内容却显示它还能够在草地上面迅速移动，且具备很好的稳定性，让大家大吃一惊。

　　Handle机器人之所以叫Handle机器人，是因为其未来的工作就是处理各种问题，因此其名字也就叫做Handle。根据视频中的内容，我们知道Handle机器人未来的工作场所很有可能是大型的仓库，因为该机器人具备蹲低身体，搬运重物的能力，与仓库货物搬运人员所需的能力非常匹配，所以说其未来的工作场所很有可能是仓库。

　　拉伯特先生表示说：“Handle机器人可以在短距离搬运一个重量适当的货物。而且Handle机器人的研发的初衷就是想要选择一种机器人，它不但具备更少的自由度，还具备更低的价格，却具备同人类相近的能力，从而替代人类劳动力，节约成本，而Handle机器人的研发就是一次伟大的尝试。”

　　波士顿动力公司之前的机器人包括狗形机器人Spot and SpotMini以及人形机器人Atlas都是采用的无轮设计的机器人，所以说，新型Handle机器人是一项伟大的创新，也是一个新的尝试。