自动泊车也忒牛了 博世创新汽车技术前瞻

说到博世的汽车技术，大家平时听到最多的可能是博世的第九代ABS防抱死制动系统、博世9.0版本ESP电子车身稳定系统还有博世火花塞，其实博世还有一块享誉全球的技术——博世清洁柴油技术，在国内也并没有受到中国消费者的重视。关于博世清洁柴油技术我们之前已经报道过，本篇幅我们将着重介绍更具领先意义的博世自动泊车以及自动驾驶技术，有别于市场上的类似技术，可以说博世已经实现了更加智能、安全与高效的演变。

● 博世智能制动助力系统iBooster——一切的源头

　　如果说很多交通事故是由于驾驶员粗心大意造成的，那倒不如把这些事故归结于驾驶员在遇到紧急状况的时候来不及踩刹车来得直接。如果汽车能够自动判断周围行车情况并且在突发状况发生的时候即便驾驶员没来得及反应也能够主动干预刹车(虽然这样做有时候会非常粗暴)，全球每年因车祸死亡的人数应该会呈指数地下降。

　　博世iBooster就是充当这样一个安全卫士的作用。这款产品主要是主要是使得混合动力和纯电动车实现更高的能效，缩短制动距离以提高安全性。和传统真空助力器的工作原理一样，当司机踩下制动踏板，iBooster输入干相应地朝助力器阀体的方向移动。踏板行程传感器测量到助力器输入杆的位移后，将该位移信号发送至iBooster的控制单元。控制单元计算出电机应产生的扭矩要求，再由二级齿轮装置将该扭矩转化为助力器阀体的伺服制动力。

　　听上去有些深奥，简单地理解就是装了iBooster的汽车，会有传感器实时监控驾驶员的刹车深度，通过这个数值来判断驾驶员的意图，是想急刹还是缓慢刹停，根据判断结果再由执行器来执行刹车。驾驶员在刹停运用了iBooster的车辆的时候会更加轻松。

　　此外，即便是司机不踩刹车，iBooster也能够迅速建立所需的制动压力并对其进行精确调节，这同样是基于iBooster的控制单元来作出判断的——这对于自动紧急制动系统来说会是一个巨大的优势。在紧急情况下，iBooster不仅可以缩短制动距离，而且当碰撞不可避免的时候，它还有助于降低碰撞速度，从而降低对当事人的伤害。

　　小编体验了一下装载了iBooster系统的车辆在遇到紧急情况的时候会有哪些不一样，改装车在前方突然窜出来一个障碍物的时候，系统还是能够果断迅速地反应过来，通过iBooster紧急制动车辆。在驾驶员踩刹车的情况下，车辆能够在撞上障碍物之前完全制动，而在没有踩刹车的时候，车辆则撞上了障碍物，不过速度降低了很多。可见，iBooster作为一个核心执行部件是博世发展自动驾驶技术的立业之本。

● 博世自动泊车辅助系统——智能得没朋友

　　自动泊车技术已经算不上是厂家用来吸引买家的噱头，汽车厂家像ABB、沃尔沃等高端品牌，福特、现代、大众及日产等中高端品牌都纷纷在量产车当中实现了这项技术。遗憾的是，对自动泊车技术的研究目前还只是停留在初级阶段。即便是驾驶员一键选择自动泊车，汽车并不会智能到可以自己找到车位并实现倒车入库。

　　往往在自动泊车的过程当中还需要驾驶员全程参与，比如根据语音提示切换前进/后退档位以及控制刹车油门踏板等。小编的同事就曾因高估某马品牌汽车自动泊车的自动化程度，在按下“一键启动自动泊车”之后得瑟不踩刹车，直接导致与后方车辆“对吻”。可见，市场上很多自动泊车系统并不“自动”，也就是在倒车入库看着方向盘像附了体似得狂转的一瞬间会有种穿越了的感觉而已。

　　做了这么多铺垫，当然是要引出博世的自动泊车辅助系统。简单来讲，博世自动泊车辅助系统能够实现自动寻找并判断停车位、自动倒车入库无需人工挂档及踩油门/刹车踏板，以及最具创新的，可通过手机App客户端控制车辆倒车入库，这就意味着，驾驶员完全可以站在车外拿着手机控制倒车了，听上去是不是很酷?我们具体看看它是如何实现的。

　　车辆在移动的时候(车速<30km/h)，超声波传感器会对道路一侧进行扫描，这个动作对普通的自动泊车系统来说也是存在的，只不过博世自动泊车系统会对车位大小与车身尺寸进行匹配，当系统判断车位合适的时候会发出蜂鸣声。驾驶员这时候只需把变速箱挂至N档，就可选择是待在车内还是下车通过遥控装置(手机App客户端)实现自动泊车。

　　打开博世的手机App客户端之后，主页面会弹出一个车辆图标，长按图标汽车将会启动其周围的超声波探测传感器以及前后置摄像头来实时监控车辆周边的安全来实现倒车入库。博世自动泊车辅助系统能够完全胜任平行和垂直泊车时候的转向、加速以及制动操作，并能灵活应对包括车库、停车场等各种停车环境。驾驶员松开操作按钮即可随时暂停泊车过程。

　　驾驶员可不踩制动踏板，这得益于我们刚才介绍的博世iBooster智能制动助力系统。如此看来，博世的自动泊车辅助技术相当于是低速状态下的自动驾驶技术了。可是博世还只是十分谦虚地自称“辅助”，恐怕博世想挑战的真正意义上的停车辅助系统会像下面这段视频一般?

● 博世自动驾驶技术——未来，已来

　　其实自动驾驶技术离我们并不遥远，目前一些量产车上已经能够看到自动驾驶技术的先兆，比如车道偏离预警系统、盲区监测辅助系统以及定速巡航技术等。这些技术目前不仅能够在豪华车当中找到，并且在中级品牌车型上也逐渐普及开来。基于这类技术的自动驾驶概念目前仍然停留于初级阶段。

　　阻碍自动驾驶技术向前发展的原因自然是，现实行车的复杂性使得机器很难能够像人类一般对各种路况和突发情况作出快捷、不冗余以及准确的应对决定。这当中所涉及到的机器硬件的推陈出新(处理器、内存更新换代等)、机器的学习和自我修正功能等都是这个时代之前做不到的。

　　汽车厂家也纷纷开展了对自动驾驶技术的研究，像福特、沃尔沃以及丰田等，而沃尔沃目前在瑞典哥德堡市公路上进行测试的自动驾驶测试项目称为"Drive me!"。全部测试预计会在2017年完成，届时自动驾驶技术将面世。

　　比沃尔沃更早的可能就是我们接下来要介绍的博世自动驾驶技术了。2013年5月，为了测试日常驾驶环境中自动转向和自动驾驶的功能，博世自动驾驶技术在德国进行路试。该技术研发测试的第一个阶段是在高速公路上的自动驾驶。由于没有行人、交叉车流以及迎面而来的车辆，高速公路是自动驾驶技术挑战系数最低的路段。

　　配备了博世自动驾驶技术的测试车辆拥有道路保持支持、自适应巡航控制系统以及变道辅助的协同操控，并且能够借助博世雷达与视频传感器收集到必要的车辆周围环境信息。实车路试将有助于研发更为自动化的驾驶功能，例如可以在低速行驶是实现完全自动驾驶的交通拥堵辅助功能等。

　　目前这些测试已经为改善紧急制动或避让系统的性能提供了许多宝贵经验，又有更高自动化程度的交通拥堵辅助系统将于2015年量产，从部分自动到高度自动，再到完全自动，汽车技术将终向自动驾驶的目标逐步发展。

● 博世mySPIN智能手机互联解决方案——开车也能玩手机?

　　未来汽车的发展除了追求更加安全行车以及更加清洁高效驾车习惯外，另外还推崇更加智能的人车交互方式。诸如苹果在今年日内瓦车展发布的Carplay车载交互系统以及谷歌等计算机界老大入驻汽车界与奥迪强强联合等。更加智能的人车交互系统不仅能够给乘员提供更加丰富的娱乐内容，并且还能够让行车更加安全。

　　博世mySPIN智能手机互联解决方案同时适用于安卓和IOS两大操作系统。通过mySPIN，用户能够将智能手机内的App直接投射在车载娱乐系统的显示屏上面，从而实现App简单地操作与控制。为了保证行车安全，mySPIN系统设置了“白名单”，只有经过认证的手机App才能进入“白名单”通过车载娱乐系统操作，相当于加装了一道防火墙。

　　小编试了一下博世的mySPIN系统，感觉要上手并不难，不过操作起来还是不是很方便，屏幕虽然支持触屏，不过是属于电阻式的，操作起来和KTV点歌屏的质感差不多，反应比较慢，不过由于这个是展品，可能以后的体验会更加趋于完善。

　　全文总结：博世的iBooster、自动泊车技术、自动驾驶技术以及mySPIN智能手机互联解决方案的研究都紧紧围绕着安全、智能以及互联这三个未来汽车发展关键字开展而来。其中给小编印象最深刻的博世自动泊车技术是真正处在行业的领先水平。而对于自动驾驶技术，正如博世官方所述，其必须会经历从高速自动驾驶，到高度自动驾驶以及到最后的完全自动驾驶三个阶段的渐变，未来，我们拭目以待!